Компьютерра, 2006 № 12 (632) | страница 13



Результат превзошел ожидания. Были разработаны устройства сразу двух типов. В первом рабочим элементом мускула выступает никель-титановая проволока с памятью формы, покрытая платиновым катализатором. Когда пары метанола или водород вместе с кислородом воздуха проходят сквозь слой катализатора, они «сгорают» и нагревают проволоку, что заставляет ее сокращаться. Если поток прерывают, проволока быстро остывает и вновь вытягивается до первоначальных размеров. Этот тип мускулатуры использует коммерчески доступные сплавы, легко монтируется в конечности роботов и сегодня является самым эффективным из всех известных.

Мускулы второго типа изготовлены из слоя углеродных нанотрубок, который покрыт катализатором. Нанотрубки одновременно играют роль одного из электродов суперконденсатора. «Сгорание» топлива приводит к появлению объемного заряда и сокращению мускулов благодаря комбинации электростатических и квантовых сил на наномасштабах. Пока углеродные мускулы не так сильны, как проволочные, но у них гораздо больше возможностей для совершенствования. Кроме того, они одновременно играют роль запасающего энергию конденсатора, то есть могут сокращаться не сразу, а позже, когда потребуется.

Сейчас ученые работают над эффективным отводом тепла для охлаждения мускулатуры и надежной схемой управления подачей топлива. Вероятно, первым применением новинки будут «умные» протезы для инвалидов. Даже небольшие перемещения культей могут эффективно управлять подачей спирта и сокращением мускулатуры протеза. Но это, разумеется, далеко не единственное применение. Работы, например, активно финансируют военные, которым нужна мускулатура для роботов и усиливающих корсетов для солдат. — Г.А.

Вычислительная прозрачность

Первую полностью прозрачную интегральную схему создали ученые Орегонского государственного университета США. Схема изготовлена из оксида индия-галлия и реализует пятикаскадный кольцевой генератор — стандартное устройство для проверки и демонстрации новых технологий.

Ранее та же научная группа разработала прозрачные транзисторы из оксида цинка-олова. Оба состава, представляющие собой аморфные мультикомпонентные оксиды тяжелых металлов, имеют свои преимущества. В них высока подвижность электронов, что позволяет схеме работать на высоких частотах, они химически стабильны, долговечны и совместимы со стандартной техникой фотолитографии. А по сравнению с другими составами на основе золота и серебра — еще и дешевы.