Компьютерра, 2006 № 12 (632) | страница 12
Величайшая несправедливость: на фоне обласканных вниманием механических гуманоидов, радующих мир своими более чем скромными достижениями в танцах и общении, в тени остаются подлинные герои наших дней — индустриальные роботы. Если для того, чтобы засветиться в прессе, шустрому двуногому порой достаточно выучить новые па или поздороваться с премьер-министром, невзрачным цеховым работягам приходится ставить мировые рекорды. Как, например, это удалось роботу Quickplacer от испанской компании Fatronik, получившему титул «самого быстрого робота на земле».
Внешне электронный баск напоминает паука, правда, конечностей у него меньше вдвое. Из четырех присущих ему степеней свободы три приходятся на щупальца, способные сгибаться «в колене» и вращаться в «кистях». Благодаря мощным двигателям и сбалансированной системе рычагов, ускорение на кончиках робоконечностей достигает 15 g, что впятеро больше, чем у болида на старте «Формулы-1», и на 20% превышает достижения самых шустрых «собратьев по ремеслу». Производительность робота впечатляет: за минуту он способен выполнить простейшую операцию типа «взять» -"положить на место" над двумя сотнями различных объектов, при этом, благодаря интеллектуальной системе обработки видеоизображения, может работать и с деталями, движущимися по ленте конвейера. «Профориентированный» на должность кладовщика электронный стахановец способен найти применение и в других амплуа: ему по плечу как заворачивать в обертки конфеты, так и укладывать двухкилограммовые кирпичи. Вооружившись специальным софтом, робот превращается в электронный ОТК, следящий за качеством выпускаемой продукции и молниеносно сортирующий изделия по сортам.
Дебют Quickplacer’а состоялся на проходившем в начале марта 24-м международном биеннале производственных машин в Бильбао, где робот вызвал фурор, представ перед публикой в роли трилеро (по-русски — наперсточника). Виртуозно манипулируя шариком и тремя колпачками, паук так удачно показал себя, что, будь в павильоне разрешены азартные игры, ему бы, наверное, удалось окупить свою разработку. — Д.К.
В Техасском университете в Далласе впервые создали искусственные мускулы, которые получают энергию непосредственно от «сжигания» спирта или водорода. Эти мышцы в сто раз сильнее натуральной мускулатуры тех же размеров.
До сих пор все искусственные мускулы приводились в действие электрическим током. А это значит, что автономный робот должен иметь емкий аккумулятор или мощный топливный элемент. Да и двойное преобразование химической энергии сначала в электричество и лишь потом в движение — заведомо не самый эффективный путь. Вот и пришла ученым светлая мысль объединить топливный элемент и мускулатуру в одном устройстве, где химическая энергия топлива непосредственно преобразуется в усилие, как и в наших мускулах.
