Мотивация — побуждение, основанное на какой-либо потребности, определяющее активность организма и ее направленность. Например, пищевая М. основывается на потребности в пище и проявляется в ощущении голода. Мотивационное возбуждение активизирует соответствующие анализаторные системы для облегчения восприятия раздражителей, сигнализирующих о наличии пищи. Под влиянием М. из памяти извлекаются двигательные программы, приводящие ранее к успешному удовлетворению пищевой потребности. Мотивационное возбуждение обеспечивает целенаправленную работу организма в течение необходимого периода времени и тормозит другие виды деятельности. Таким образом, М. является причиной целевого поведенческого акта животного, и только при наличии или возможности удовлетворения какой-либо М. в дрессировочном процессе научение приобретает смысловое значение для собаки, делая его биологически важным. Как правило, М. классифицируют по видам потребностей: пищевая, питьевая, социальная, оборонительная и т. д. Необходимая для конкретной задачи дрессировки М. чаще создается усилением, например с помощью депривации соответствующей потребности. Выраженность М. определяется степенью потребности и внешне проявляется в достаточно длительном сохранении целенаправленного поведения и повышенной активности. Мотивационное возбуждение, реализующееся в поведении, называют доминирующей М. Как правило, в данный момент разрешается только одна М., но если в поведенческих актах задействованы различные эффекторные системы, возможна реализация как минимум двух мотивационных возбуждений. Для осуществления дрессировочного процесса необходимо вызвать у животного нужную М. и предложить алгоритм ее удовлетворения, создать условия альтернативного выполнения именно этого поведения, ввести стимульный контроль (команду).
Моторная программа — механизм управления движением посредством центральных моторных программ. В структуре поведенческого акта М. п. играет роль тактического планирования движения и строится с учетом множества факторов (цели действия, характеристики внешней среды, необходимых стимулов, прошлого опыта). Для контроля за выполнением действия и его коррекции служит обратная афферентация. ЦНС хранит центральные моторные программы как врожденных, так и выработанных действий. При многократном использовании М. п. (тренировке) животное начинает производить действие автоматически.
Мышление животных — выделение и использование животными закономерных связей между предметами и явлениями, формирование обобщенных образов внешнего мира и применение их в формировании приспособительного поведения. В настоящее время выделяют два типа М. ж.:
