Вскоре план развития артиллерии Советской Армии с внесенными Неделиным коррективами вторично обсуждался на расширенном совещании, где присутствовали конструкторы и работники Министерства оборонной промышленности. План одобрили, конструкторским бюро поручалось подготовить и провести испытания перспективных образцов вооружения и техники.
За короткие сроки были созданы новые 122, 130 и 152-мм пушки, 240-мм миномет, многоствольные реактивные установки, мощные снаряды, а также существенной модернизации подверглось другое артиллерийское и стрелковое вооружение.
Под руководством и при непосредственном участии Неделина создавались противотанковые средства — безоткатные орудия (82-мм и 107-мм калибра). Достоинства их заключались в малом весе, простоте устройства и в том, что представлялась возможность использовать кумулятивные и осколочно-фугасные боеприпасы. Обладавшие высокой бронепробиваемостью орудия предназначались для уничтожения танков, всех бронированных целей. Они, кроме того, могли применяться и для поражения живой силы и огневых средств противника, совершать быстрый маневр на поле боя и сопровождать пехоту в любых условиях. Митрофан Иванович занимался и разработкой вводившихся взамен устаревшей зенитной техники новых 57, 100 и 130-мм комплексов, которые имели большую скорострельность, могли поражать цели на достаточно большой высоте и оснащались радиолокационными станциями наведения и кругового обзора, что значительно усиливало противовоздушную оборону нашей Родины.
Серьезные изменения претерпели и средства тяги. Принятые на вооружение вездеходные колесные и гусеничные тягачи обеспечивали буксировку орудий со средними скоростями 35-40 километров в час.
Поистине грандиозную творческую и организаторскую работу выполнил Неделин. Он почти не бывал дома, дневал и ночевал в штабе, вылетал в командировки, выезжал на полигоны, посещал конструкторские бюро, заводы, присутствовал на испытаниях, часто в роли председателя Государственной комиссии. Митрофан Иванович совместно с боевыми расчетами и конструкторами глубоко вникал во все аспекты боевого использования и эксплуатации каждого орудия, миномета. Поэтому вполне понятно, что он, как никто другой, досконально знал все виды внедрявшейся техники.
Для подтверждения сказанного приведу характерный эпизод, происшедший во время одного из показов членам правительства нового вооружения. Руководил этим мероприятием Неделин. Расставив технику, он трижды для тренировки заставил выступить докладчиков, поскольку по укоренившейся традиции по отдельным образцам оружия должны были давать пояснения разные специалисты. Убедившись, что такой порядок имеет недостатки — монотонность, нервозность и несоблюдение лимита времени, Митрофан Иванович решил сам делать сообщение по всем 23 образцам. Это был убедительный и вдохновенный рассказ человека, который «выстрадал» каждый из этих образцов. Он умело оттенял главное, ясно раскрывал перспективу и откровенно говорил о трудностях дальнейшего развития того или иного вооружения. Его доклад очень понравился всем членам правительства, а И.В.Сталин подошел, крепко пожал руку и сказал:
