Религия пронизывала все стороны феодальной жизни. Жанна утверждала, что её миссия, мотивы и манера одеваться продиктованы Господом. Должно быть, она была впечатляющей молодой женщиной, поскольку двор согласился поддержать её усилия. Жанну поставили во главе десятитысячной армии.
28 апреля 1429 года Жанна выступила на Орлеан. Днём позже она вступила в город в главе своей крестьянской армии. 8 мая англичане бежали. В последующие месяцы она вновь демонстрировала свой гений военного стратега и умение вдохновлять ряды бойцов. Возглавляемая Жанной армия освобождала французские сёла и города, вынуждая англичан отступать.
Тогда Жанна убедила Карла отправиться в Реймс, чтобы принять корону. Это было долгое и опасное путешествие по территории, ещё занятой войсками англичан. Её войска сражались и голодали на протяжении этого пути, но успешно добрались до места, ещё более потеснив английскую армию. Когда Карл принял корону Франции, Жанна стояла подле него со своим боевым знаменем. Так родилось французское национальное государство, вскоре полностью освобождённое от оккупации.
Жанну схватили в Компьене бургундцы, которые были союзниками английских феодальных лордов. Будь она рыцарем или знатным мужем, пленённым в бою, ожидаемой практикой для короля Карла было бы предложить за освобождение выкуп.
Но Жанна была крестьянкой. Французская знать отказалась платить, раскрыв не только своё высокомерие, но и то, насколько они были озабочены к тому времени, как бы от неё избавиться. Ведь, будучи военным вождём народного крестьянского движения, она могла представлять угрозу для феодального класса.
Англичане убеждали католическую церковь осудить её за трансвестизм. Король Англии, Генрих Ⅵ, писал:
«Достаточно хорошо известно, что некоторое время назад женщина, называющая себя Девой Жанной, отказалась от платьев и одежд женского пола, нарушив божеский закон и совершив мерзость перед Господом, поступок, запретный по всем законам, и носила одежды и доспехи, подобающие мужчинам».
В ноябре 1430 года бургундцы передали Жанну мрачной инквизиции. Церковь выдвинула против неё 70 обвинений — от колдовства до конокрадства. Этот список был затем сокращён до 12 пунктов.
Судьи Жанны обвинили её в том, что она воспитана как язычница. Церковные иерархи уже давно поносили её родную Лотарингию как пристанище язычества и ведовства. Крестьяне здесь даже во время жизни Жанны ещё цеплялись за кое-какие из старых верований и матрилинейных традиций. Ещё сохранялся обычай давать детям имя матери, а не отца.
