Конечно, над решением проблем работали. Корпус усилили, носовую часть расширили, а рубку закрыли. Вскоре модификацию «ГАНТ-4» одобрили к серийному производству с обозначением «Ш-4». Вместо одной торпеды 533-мм, этот катер оснастили двумя калибром по 450-мм. В ходе дальнейшей модернизации туполевское конструкторское бюро разработало катер «Г-5» с более мощными двигателями. А, когда применили итальянские авиационные моторы «Изотта-Фраскини», то на испытаниях достигли рекордной скорости: свыше шестидесяти пяти узлов. Конечно, в серию катер пошел с моторами отечественного производства, марки «ГАМ-34», мощностью по 850 лошадиных сил.
Несмотря на то, что катер по-прежнему оставался небольшим, имея 19 метров в длину, 3,3 — в ширину и водоизмещение в 15 тонн, на «Г-5» применялось более мощное вооружение. Имелась пара торпед калибром 533-мм и пара пулеметов калибром 7,62-мм. В 41-м стали устанавливать 12,7 мм пулемет ДШК. Соответственно, прибавилось и людей в экипаже, штатную численность которого довели до шести краснофлотцев. За вторую пятилетку, с 1933-го по 37-й, советская промышленность выпустила этих катеров больше сотни. И именно они к началу войны с Германией составляли большую часть «москитного флота» СССР. Причем, на основе этих катеров делали и радиоуправляемые катерные мины, то есть катера без экипажа, начиненные взрывчаткой для тарана и подрыва кораблей противника. Расчет делался на скорость «Г-5», но при этом не учитывалась низкая мореходность реданных катеров, теряющих свои преимущества при волнении моря больше четырех баллов. А при более высоких волнах их корпуса просто трескались. Потому те же немцы и не строили катера на редане, а делали килевые, пусть и уступающие в скорости, но зато более мореходные.
Конечно, зная недостатки «Г-5», с конца тридцатых годов в Советском Союзе пытались строить и другие торпедные катера. У ленинградцев, на заводе № 5, получился неплохой килевой катер «Д-3», основные элементы которого, как и на немецких «шнельботах», сделали из древесины. Водоизмещение катеров этого типа составляло 36 тонн. При длине двадцать два метра, они имели наибольшую ширину в четыре метра. Три бензиновых двигателя мощностью по 800 л. с. обеспечивали скорость до 35-ти узлов и дальность в три с половиной сотни миль. Они вооружались двумя торпедами бортового сбрасывания калибром 533-мм, авиационной пушкой 20-мм, двумя пулеметами и глубинными бомбами.
Экипаж составляли восемь человек, но условия службы были значительно лучше, чем на «Г-5». Прямая плоская палуба позволяла свободно перемещаться по катеру, а также давала возможность перевозить грузы и десант. Закрытая ходовая рубка с остеклением обеспечивала хороший обзор и нормальные условия службы. Для экипажа предусматривались кубрик и камбуз, а командир имел даже отдельную каюту. Корпус разделялся на пять отсеков: форпик, жилое отделение, машинное отделение, кладовая и румпельная. Катерок был неплохим, и на флоте его быстро полюбили. Но, до начала войны с немцами, этих катеров построили мало. К началу боевых действий в составе КБФ, в основном, имелись «Г-5», которых насчитывалось почти шесть десятков. В то время, как «Д-3» только недавно начали выпускаться.
