Концепция «кабины над двигателем» в немецком военном автомобилестроении в те годы вообще отсутствовала. Соответствующие немецкие службы испытывали и сопоставляли доставшиеся им образцы трофейной техники со своими. Вывод был однозначным: для лёгкого армейского грузовика такая конструкция целесообразна и необходима. Началось проектирование и постройка опытных образцов. Свои модели бескапотных машин предложили фирмы Opel, Horch, Phanomen и Steyr. Не осталась в стороне и Daimler-Benz. В 1942 г. планы по разработке бескапотного полноприводного автомобиля обсуждались её руководством на совещании в Мариенфельде. Именно с этого момента фирма начала исследования по созданию лёгкого армейского грузовика-тягача. Их результатом стало подписание в 1944 г. плана Morgenthau («Моргентау»), согласно которому конструктору Альберту Фридриху было поручено эскизное проектирование «сельскохозяйственного полноприводного транспортного средства с передней кабиной над двигателем».
А.Фридрих ранее являлся главой отдела авиационных двигателей фирмы Daimler-BenzAG. Однако производства самолётов в ближайшее время в Германии не предвиделось, поэтому он перенацелился на разработку небольшого трактора для сельскохозяйственных работ.
Американские бомбардировщики методично уничтожали германские машиностроительные предприятия, советские танки рвали на части немецкую оборону, а конструкторы Daimler-Benz рассчитывали, чертили, экспериментировали. В те дни, когда в мае 1945 г. происходила капитуляция Германии, на фирме обсуждался проект автомобиля с утверждением его технических характеристик.
Но в далеко идущих планах выявилось несколько серьёзных проблем.
Во-первых, Фридриху не удалось спроектировать ряд важных узлов, поэтому к их разработке были привлечены конструкторы фирмы Horch. Значит они теперь могли потребовать признания своих авторских прав и соответствующих компенсаций, хотя автомобильный завод Horch и остался в советской зоне оккупации Германии. Руководство Daimler-Benz, видимо, решило просто не связываться с «иностранцами» из ГДР, отстаивая публичное признание авторства, а главное — производство машин на самой фирме в силу этих причин было признано нецелесообразным. Выбор пал на ювелирное предприятие Erhard & Sohne в Геппингене. Решение это может вызвать, по меньшей мере, недоумение, но на самом деле «ювелирам» досталась фактически только сборка автомобиля, так как раму, мосты, двигатель и трансмиссию они получали от Daimler-Benz.
