Румянцев пропагандирует преимущества наступления. «Атака приносит больший вред противнику, оборона надежнее удерживает его. Но речь идет не о том, чтобы слепо двигаться вперед, нужно организовывать завоеванную территорию, тщательно готовить операцию». Если ощущается недостаток сил, можно переходить к обороне, но оборона должна быть активной. Если же превосходство противника в силах слишком велико, допустимо отступление. «Храбрость и твердость иногда вынуждены уступать превосходству в силах», но в этом случае нужно использовать первую же возможность, чтобы возвратить себе инициативу. Победой должно завершать преследование противника. Румянцев допускает существование Высшего военного совета, но настаивает, чтобы тот состоял из генералов, проявивших себя на поле боя. Как бы то ни было, главнокомандующий должен пользоваться полной свободой при проведении операции. «По своим последствиям военные предприятия, более чем все прочие, требуют обдуманности и непрерывности». Детальные планы, разработанные заранее, неосуществимы. «Сама боевая действительность представляет важные случаи; прекрасные планы же всегда наталкиваются на непреодолимые препятствия». Таким образом, Румянцев рекомендует на всех уровнях предоставить командирам свободу действий в рамках полученного приказа.
Чтобы облегчить маневр, Румянцев вводит варьирование строя на поле боя. Распространенный в это время линейный порядок построения заменяется использованием колонн, каре, действующих в рассыпном строе егерей. Кстати, именно Румянцеву приписывают создание егерских частей (1761). Пехоте он отводит ведущее место, «пехота — основа армии», но борется с преувеличением роли ружейного огня, что было характерно для его времени. В инструкции, вышедшей в 1773 г., подтверждая уважение к ружейному огню, полководец подчеркивает, что пехота совершает непрерывный маневр, венцом которого является штыковая атака. Огневое превосходство должна обеспечивать артиллерия. «Задача артиллерии — нейтрализовать все, что мешает продвижению пехоты». В другой инструкции, адресованной уже командирам батарей, он рекомендует забыть о стрельбе с больших расстояний в пользу ведения огня со средних и малых. Он также выдвигает идею создания постоянных крупных соединений, настаивает на важности разведки, предлагает унификацию униформы.
В 1770 г. выходит его «Обряд службы», который в 1788 г. станет обязательным для всей армии. Ружейные приемы упрощены, основное внимание уделяется индивидуальному обучению, быстроте развертывания подразделений, порядку ведения огня, скорострельности. Румянцев предлагает ввести тактический резерв, облегчает управление войсками в бою путем дробления частей, совершенствует обучение штыковому бою, напоминает, что кавалерия должна иметь привычку к атаке галопом, убирает из войск фризских лошадей, замедляющих продвижение войск и не соответствующих наступательному духу. Он требует, чтобы офицеры чаще беседовали с подчиненными о службе, дисциплине, преданности трону и родине, верности присяге.
