После победы Пирра в сражении народы и города Италии приняли его сторону, открыв ему путь на Рим. Через Самнию и Кампанию эпирский царь двинул свои войска на Лаций. Однако и римляне не теряли времени даром, они спешно стянули все доступные им силы для защиты города. Не решившись атаковать превосходящие силы противника, эпирский царь отступил на юг, не дойдя до Рима всего лишь несколько десятков километров. Следующая встреча двух армий состоялась в 279 г. до н. э. при городе Аускуле в Апулии. Победа досталась эпирскому царю, но ценой столь ощутимых потерь, что воспользоваться ее плодами было невозможно. Историческое предание вкладывает в уста Пирра сказанную им по этому поводу крылатую фразу: «Еще одна такая победа над римлянами, и мы окончательно погибнем». Выражение «пиррова победа» стало с тех пор обозначать победу, равнозначную поражению.
Последовавшая затем попытка Пирра завязать с римлянами переговоры о мире была с негодованием отвергнута, и эпирский царь, вскоре поссорившийся с тарентинцами и потерявший на время интерес к италийским делам, отбыл на Сицилию. В войне наступила пауза, сполна использованная римлянами для усиления боеспособности армии. В частности, они придумали средства для борьбы со слонами и обучили боевых лошадей не бояться их. Поэтому, когда Пирр вновь вернулся в Италию, римляне были готовы к возобновлению боевых действий. Решающая битва состоялась в 275 г. до н. э. поблизости от самнитского городка под названием Малевентум, что в переводе означает «дурной (нездоровый) воздух». Римским войском командовал герой Третьей Самнитской войны Маний Курий Дентат. Исход сражения решили слоны, которые обратились в бегство под градом подожженных стрел римских лучников и растоптали войска Пирра. Царь бежал с поля боя в Тарент, откуда вскоре вернулся в Грецию, а римский сенат в честь одержанной победы переименовал Малевентум в Беневентум («добрый (хороший) воздух»). Поражение Пирра открыло римлянам путь к овладению Тарентом, сдавшимся на милость победителя в 272 г. до н. э., а вместе с ним и всем югом Италии. Вскоре, в 270 г. до н. э., был взят оказывавший сопротивление Регий, а в 265 г. до н. э. римляне овладели последним оказывавшим сопротивление этрусским городом Вольсиниями.
Так к середине 60-х гг. III в. до н. э. весь Апеннинский полуостров от долины Пада на севере до Ионийского побережья на юге был покорен Римом. Длившееся более двух столетий завоевание римлянами Италии завершилось, и город на Тибре превратился в мощное территориальное государство.
