4 июня караван наконец прибыл в Медину, столицу Вули, где в декабре 1795 года Парк был так гостеприимно встречен. На следующий день показалась Джинди, там восемнадцать месяцев назад Парк расстался с провожавшим его Лэдли. В этой деревне Карфа арендовал несколько хижин и участок земли, на котором рабы (до их продажи) должны были выращивать для себя овощи и зерно. Парк и работорговец отправились в Пизанию. «Я не мог не испытывать скорби, покидая своих спутников-рабов, которых ожидали в чужой стране унижения и неволя», — вспоминал Парк. Несмотря на собственное несчастье, они всегда стремились облегчить страдания путешественника: приносили ему воду, когда он умирал от жажды, больному, ему сооружали удобную постель из листьев и т. д.
Наконец, после двухлетнего отсутствия, Парк прибыл в Пизанию и был радостно встречен друзьями, которые получили сообщение, что путешественник убит маврами Людомара. 15 июня 1797 года в Гамбию пришел американский невольничий корабль. И спустя два года Парк, которому не терпелось поскорее попасть домой, отправился на нем в Англию, через Америку. Плавание было тяжелым и долгим. Лишь в декабре путешественник прибыл в Лондон, который покинул два года и семь месяцев назад.
Первое путешествие было закончено. Значение его трудно переоценить. Один, без помощников, не имея достаточных средств, Парк проник в глубь Западной Африки на 1100 миль (считая от Зеленого Мыса) и побывал в местах, куда еще не ступал и уж во всяком случае откуда не возвращался до него ни один европеец. Путешественник пересек границы нескольких государств — малинке, фульбе, мавров, бамбара, определил истоки трех великих рек — Сенегала, Гамбии, Нигера.
Невозможно не воздать должного его упорству в стремлении к достижению цели, мужеству, с которым он встречал всевозможные опасности, настойчивости в преодолении препятствий.
Парку не удалось достичь Томбукту и «Хауса», однако он видел Нигер, установил направление его течения и обследовал берега реки на 1090 британских миль (до Силлы).
Доклад с основными положениями своих открытий Парк представил Африканскому обществу в мае 1798 года. Для общества уже сам факт возвращения путешественника имел огромное значение. Наконец-то время и деньги, затрачиваемые в течение десяти лет, принесли практические результаты. Британский путешественник проник в сердце Африки и решил одну из ее великих загадок. Он доказал, что Нигер — отдельная река, несущая свои воды с запада на восток, как утверждали древние географы, а не с востока на запад, как считал ал-Идриси.
