С 1733 г., уже в правление Анны Иоанновны, Петр Петрович получил в самостоятельное командование крупные войсковые соединения. Этому способствовала начавшаяся война за «польское наследство» между сыном скончавшегося польского короля Августа II Августом III и Станиславом Лещинским, которого поддерживала Франция. 31 июля командующий с 20-тысячным корпусом перешел границу, овладел Литвой и Курляндией и в середине сентября подошел к Висле. Лещинский отправился в Данциг, ожидая помощи от своего зятя Людовика XV. Ласси же, переправившись через Вислу, вошел в Варшаву, а 5 октября занял Краков. В дальнейшем военные действия почти исключительно сосредоточились вокруг Данцига, где кроме поляков обороняли крепость французские и шведские наемники. В декабре русские войска в количестве 12 тысяч выступили к Данцигу и осадили его. Сил для штурма было явно недостаточно: ведь в городе находился 30-тысячный гарнизон и гораздо большее число орудий. Длительная осада была с недовольством воспринята в Петербурге, и Ласси заменили Минихом, который начал плохо подготовленные военные действия. В начале апреля Миних послал Ласси с тремя тысячами драгун против 8-тысячного польского конного отряда Тарло. Русская кавалерия выбила неприятеля из деревни Смазина и, перейдя два оврага, атаковала его основные силы. Сражение продолжалось больше часа, поляки обратились в бегство. Эта победа привлекла внимание императрицы, которая прислала Ласси благодарственный рескрипт «за показанную верность и знатную службу». Тем временем Миних, благодаря дополнительным осадным мерам и прибытию Балтийского флота, заставил Данциг капитулировать. Вся Польша признала власть Августа III.
В 1735 г. из числа русских войск в Польше был выделен особый отряд в 13,5 тысячи человек в помощь австрийскому императору Карлу VI и начальство над ним вверено Ласси, который в середине августа соединился с австрийской армией принца Евгения Савойского, а по заключении мира возвратился на зимние квартиры в Моравию, не успев принять участие в военных действиях. По свидетельству очевидцев, движение русских войск через германские земли было совершено «в примерном порядке и с соблюдением строжайшей дисциплины». Карл VI пожаловал Ласси свой портрет, осыпанный бриллиантами, а императрица Анна Иоанновна произвела его в феврале 1736 г. в генерал-фельдмаршалы, разрешив ему производить достойных людей в офицерские чины вплоть до полковника.
