В борьбе за Киев сыновья всячески помогали Юрию Долгорукому. Особенно летописцы отмечали доблесть и храбрость Андрея Боголюбского. О его личном мужестве ходили легенды. Правда, летописи говорят не про военные таланты князя, а о том, что в бою ему помогают Бог и молитва.
Вот как об одном таком случае во время осады Луцка в 1149 г. пишет автор Ипатьевской летописи: «Не славен был (князь Андрей) на ратные дела, а больше искал похвалы от одного Бога. При помощи Божьей, силы крестной и молитвы деда своего (Владимира Мономаха) он (Андрей) въехал прежде всех в неприятельское войско, дружина его за ним ехала. И преломил Андрей копье свое о противника, и когда побежали пешие воины, он кинулся за ними, и не заметили этого его дружинники… И попал он в великую беду, обступили его неприятельские ратники со всех сторон. Коня под ним ударили двумя копьями, а третье попало в луку седла, а с городских стен камни кидали в него. А один немец хотел проткнуть князя рогатиной, но Бог спас его. Бо часто Бог подвергает опасности тех, кого любит, и милостью своею спасает».
Еще один случай описывает В. Н. Татищев: «В 1151 г. Андрей Юрьевич, с полком отцовым приближаясь, взяв копье и первый въехав в полки Изяслава (Мстиславича), бой начал, но копье изломил. Тогда прокололи под ним коня, который споткнулся, и оттого шлем с него свалился и щит оборвался, но Божиим заступлением сохранен, отошел между своими без раны».
Василий Осипович Ключевский, отмечая боевую удаль Андрея Боголюбского и то, что он порой забывался в разгар боя и не замечал опасности, говорит о том, что «князь после горячего боя становился осторожным, благоразумным политиком… У Андрея всегда все было в порядке и наготове; его нельзя было захватить врасплох; он умел не терять головы среди общего переполоха. Привычкой ежеминутно быть настороже и всюду вносить порядок он напоминал своего деда Владимира Мономаха. Несмотря на свою боевую удаль, Андрей не любил войны и после удачного боя первый подступал к отцу с просьбой мириться с побитым врагом».
В летописях также говорится, что князь Андрей, в отличие от других князей, не любил хвалиться воинскими подвигами и ждал похвалы тишь только от Бога.
Борьба отца за киевское княжение шла с переменным успехом. В 1150 г. Юрий Долгорукий был вынужден уйти из Киева, в том же году он вернулся, но опять потерял и лишь только в 1155 г. окончательно утвердился на киевском престоле. После смерти давних соперников Юрий становится старшим среди претендентов на киевское великое княжение, поэтому, заручившись поддержкой князей-родственников, он получил Киев без боя.
