Начало лествичному праву было положено в 1054 г., когда Ярослав Мудрый перед смертью разделил всю землю между пятью сыновьями. Окончательно оно было отменено только в XV веке в ходе борьбы между наследниками Дмитрия Донского. В 1425 г. умер старший сын Донского Василий I. Юрий, младший брат Василия I, отказался принести присягу его сыну Василию II и развернул борьбу за Московский престол, на который мог претендовать по лествичному праву и завещанию Дмитрия Донского. Междоусобная война продолжалась 28 лет и закончилась победой Василия II [16]. Впоследствии Московский великокняжеский престол передавался старшим сыновьям.
2) Феодальная иерархия, во главе которой стоял великий князь. Ему подчинялись удельные князья, которым служили бояре, владевшие передаваемыми по наследству вотчинами, и имевшими право суда на их территориях. На нижнем уровне иерархии находились служилые люди — боярские дети и дворяне, получавшие поместья во владение на время службы. В составе удельных княжеств находились более мелкие княжества, в которые могли входить ещё более мелкие земли. В результате создавалась многоуровневая феодальная иерархия. Например, в состав Новгород-Северского княжества входили Курское, Рыльское, Путивльское, Глуховское, Трубчевское княжества. В состав Трубчевского княжества — Елецкое, Липецкое, Воргольское княжества.
3) Утрата Киевом статуса общеполитического центра Русского государства в результате усиления независимости удельных княжеств. С целью утверждения независимости и пополнения казны удельные князья совершаю походы на Киев. Наиболее опустошительным был захват города в 1203 князем Рюриком Ростиславичем (сыном князя Смоленского) в союзе с половцами, во время которого был разграблен Софийский Cобор, монастыри, убиты монахи и священники, захвачено и уведено в плен множество киевлян [17].
Если в начале XII века князья соперничали за Киевский престол, так как обладание им давало статус главы Русских земель, то уже к концу века титул Великого князя Киевского становится формальным, не дающим никаких преимуществ. Захватив Киев, Андрей Боголюбский не стал туда переезжать и не принял титул Великого князя Киевского, посадив наместником младшего брата. В 1201 г. Роман Мстиславич Галицкий, после захвата Киева, посадил там княжить своего двоюродного брата.
Условным началом эпохи феодальной раздробленности считается 1132 г., когда умер Мстислав Великий, сын Владимира Мономаха [18]. К середине XII века на Территории Руси сложилось три больших государственных образования: Новгородская Республика (Господин Великий Новгород), Галицко-Волынское княжество, Великое княжество Владимирское.
