3-я гвардейская танковая армия, несмотря на опасения Н. Ф. Ватутина, не подвела: к исходу дня 22 сентября она передовыми частями вышла к Днепру. На рассвете следующего дня мотострелковый батальон 51-й гвардейской танковой бригады на отремонтированном пароме переправился через реку и после короткого боя захватил населенный пункт Зарубенцы.
Но еще несколькими часами раньше на занятый противником берег переправились на рыбацкой лодке четверо воинов-гвардейцев — Н. Е. Петухов, В. Н. Иванов, И. Д. Семенов и В. А. Сысолятин. Им было приказано скрытно выйти к окраине села Григоровка и по сигналу ракеты вступить там в бой. Главное — посеять среди фашистов панику, отвлечь их внимание, дав возможность основным силам батальона переправиться на правый берег.
Четверка героев выполнила возложенную на нее задачу. Около часа длился на окраине Григоровки неравный бой. Пал смертью храбрых Николай Петухов, пуля раздробила колено Василию Сысолятину, был дважды ранен, но не вышел из боя Иван Семенов. Отважные воины дали возможность батальону переправиться и с ходу занять Зарубенцы. Вслед за этим от гитлеровцев была освобождена и Григоровка.
За этот подвиг всем четверым гвардейцам (Н. Е. Петухову — посмертно) было присвоено звание Героя Советского Союза. После войны в Киевском историческом музее были установлены мраморные бюсты Н. Е. Петухова, В. Н. Иванова, И. Д. Семенова и В. А. Сысолятина. На стенде, материалы которого рассказывают о подвиге гвардейцев, есть и копия письма Военного совета Воронежского фронта, в котором говорится:
«Ваша героическая переправа через Днепр, цепкое закрепление на правом берегу, готовность не щадя жизни отстаивать каждый клочок отвоеванной родной земли и неукротимо двигаться все дальше вперед — на запад — служат примером для всех воинов.
Вам выпала великая честь вызволять родную Украину, славный Киев из гитлеровской неволи, сражаться на Днепре — решающем рубеже, где мы должны сломать хребет фашистскому зверю.
Вы действуете, как суворовцы, — смело, ловко, стремительно и потому побеждаете.
Благодарим за честную солдатскую службу. Желаем дальнейших боевых успехов».
К исходу 22 сентября к Днепру вышли и передовые части 40-й армии. Однако успешное продвижение армий правого крыла фронта, перекрывшее даже максимально запланированные скорости, породило и свои трудности. Войска оторвались от баз снабжения, и никакие, даже наивысшие, темпы восстановления выведенных из строя гитлеровцами железных дорог не могли обеспечить движение поездов непосредственно за наступающими.
