В древнейший период китайской истории нательный доспех воина представлял собой панцирь из медных и бронзовых пластин, или из очень толстой кожи носорога. Таким был, например, бронзовый доспех кай периода Чжоу (XI–V вв. до н. э.). Он состоял из больших вертикальных пластин, защищающих грудь и спину, – наспинника и нагрудника, и мелких скрепленных между собой прямоугольных пластин, образующих защиту бедер. Овальные пластины в виде разомкнутых колец защищали руки. Они подвижно соединялись между собой с помощью шнуров. В таком доспехе был также стоячий металлический воротник, прикрывающий затылок и шею.
В это же время воины носили панцирь из кожи носорога, состоящий из двух цельных пластин – нагрудника и наспинника, соединенных на плечах и на боках шнурами. Поверхность его укреплялась металлическими накладками. Голову воина защищал кожаный или бронзовый шлем.
В эпоху династии Хань (206 г. до н. э. – 220 г. н. э.) появляются панцири из прямоугольных металлических или кожаных пластин, связанных шнурами (ламеллярный тип доспеха). Именно такие доспехи можно видеть на фигурах глиняных воинов из гробницы императора Цинь Шихуанди.
В эпоху раннего Средневековья (IV–XIV вв.) доспех также собирался из отдельных кожаных пластин, подвижно соединенных друг с другом с помощью шнуров. Кожаные пластины покрывались лаком, что придавало им прочность и водонепроницаемость. Такой доспех закрывал все тело воина. Шлемы изготавливались из кожи и плотно облегали голову.
В период позднего Средневековья (XIV–XVIII вв.) основным типом доспеха остается кожаный пластинчатый панцирь, состоящий из отдельных небольших пластин. Он включал в себя нагрудник, наспинник, наплечники, наручи, набедренники. Форма отдельных элементов в разные века менялась, но принцип оставался неизменным. Основным материалом были мелкие кожаные пластины, покрытые многослойным лаком. Шлемы этого времени также были кожаными, покрытыми лаком. Они состояли из округлой или конусовидной тульи, которая украшалась плюмажем из конских волос, пластинчатых наушей и назатыльника. Иногда шлемы также снабжались козырьком для защиты лица.
В эпоху династии Цин (1644–1911) воины стали носить доспех типа западноевропейской бригантины. Между двумя слоями подбитой ватой ткани наподобие черепицы закреплялись прямоугольные пластины, которые снаружи удерживались круглыми заклепками. Такой доспех состоял из жилета, наплечников, юбки или напоминал халат с короткими рукавами (доспех корейского типа). Бригантину часто делали из ярких, дорогих тканей, а заклепками придавали фигурную форму. Такой доспех носили знатные воины.
