Еще в эру научной фантастики с ее реактивными рюкзаками, космическими лайнерами, серебристыми скафандрами и бластерами мы мечтали об умных машинах с полным самоуправлением. На Всемирной выставке 1939 года в Нью-Йорке корпорация General Motors продемонстрировала свое видение будущего. Смонтированные на транспортере кресла, снабженные аудиооборудованием, на шестнадцать минут уносили пристегнутых ремнями безопасности посетителей выставки в воображаемый мир>[233]. Путешественники любовались через стекло футуристическим макетом GM. Многополосные автомагистрали, вдоль и поперек разлиновавшие всю страну, шоссе, соединяющие города и фермы, узкие дороги с односторонним движением, перекрестки — и повсюду снуют автоматические машины с радиоуправлением, способные ездить без аварий на скоростях до ста миль в час. “Удивительно? — спрашивал голос невидимого гида. — Фантастика? Не верится? Не забывайте — это шестидесятый год!”>[234]
За много лет люди не раз и не два пытались воплотить мечту в реальность. В 1950-х годах General Motors создала модель Firebird II>[235]. В 1960-х английские инженеры пробовали адаптировать Citroën DS19 так, чтобы машина взаимодействовала с дорогой, и до сих пор после их экспериментов где-то между Слау и Редингом валяется девятимильный обрывок кабеля>[236]. Научить машину ездить самостоятельно пытались и в Navlab Университета Карнеги-Меллона 1980-х, ту же цель преследовали авторы миллиардного проекта Евросоюза под названием Eureka Prometheus Project 1990-х годов>[237]. С каждым новым проектом казалось, еще немного — и беспилотный автомобиль поедет по улице, заветная мечта вот-вот станет явью.
На первый взгляд, сконструировать автономную машину не так уж трудно. Людей, как правило, удается научить основным навыкам вождения. К тому же выходных параметров всего два — скорость и направление. Надо лишь понимать, как сильно нажимать на газ и насколько повернуть руль. Что тут сложного?
Однако, как выяснилось на первых автогонках, организованных исследовательским подразделением Пентагона, конструирование автомобиля-беспилотника — дело гораздо более хитрое, чем кажется. Трудности возникают уже на стадии создания алгоритма для управления большой железной штуковиной на скорости под сотню километров в час.
Возьмем нейросети, которые успешно применяются в диагностике опухолей груди; вроде они могли бы помочь автомобилю без водителя “оглядеться” вокруг. К 2004 году в прототипах автономных машин уже гудели тихонько нейросети, стараясь понять, что показывают видеокамеры на крыше
