С 17 века употребляется понятие «крепость» в широком и узком смысле. В наказе царя Алексея Михайловича 1656 года Хотмышскому воеводе Арсеньеву по случаю построения новых укреплений сказано «…вообще же острог укрепить всякими крепостями, так чтобы было безопасно и надежно воинским людям в приход и в осадное время».
Южная граница
При великом князе Иоанне III и царе Василии Иоанновиче южная граница примыкала к Крымской Орде, отделенная Землей Донских Казаков, с другой стороны она доходила до Литвы. Из Крыма и Земель Запорожцев по степным местам пролегал путь, известный под названием Муравский шлях, имевший направление на Тулу. Через другую часть границы, от Литвы, проходит на Тулу Бакаев шлях, который мог служить путем для татарских набегов. Литва не останавливала татар, а тайно им способствовала.
Первой оборонительной линией, которая могла удержать неприятеля от нападения на Москву, была река Ока с укрепленными на ней городами: Перемышлем, Калугой, Тарусою, Алексиным, Каширою. Город Тула выдавался за линию и составлял ее передовой пост.
При Иоанне III, после удачной войны с Литвой, Россия приобрела несколько городов, продвинув вперед южную границу по Бакаеву шляху и укрепив города Путивль, Городенск, Мценск, Болохов.
Путивль, при р. Семи, принадлежал к числу древних городов России. Город разделялся на нижний и верхний. Верхний город огибал острог окружностью 254 сажени, нижний — земляной вал с оградой протяженностью 1998 сажень. В оградах каждого города находилось 6 проезжих и 12 глухих башен.
В 1531 г. к Московскому княжеству присоединено княжество Рязанское вместе с г. Зарайском, имевшим каменную ограду.
При царе Иоанне IV линия при р. Оке получила укрепление в Перемышле, Серпухове, Михайлове, Пронске, Шацке, проведена Тульская Засека, оконченная при Федоре Иоанновиче. Засека проходила через Тулу и тянулась на 125 верст, оканчиваясь в г. Одоеве и Веневе.
Сооруженные укрепления линий в течение трех царствований не обеспечили защиту границ в должном виде, т. к. находились на близком расстоянии от столицы. Это побудило перенести линию обороны на значительное расстояние от центра России.
Тенденция переноса линии обороны обозначилась при Федоре Иоанновиче, получив развитие в следующих царствованиях. Построены новые города Елец, Кром, Дивен, Воронеж, Оскол, Курск, Белгород. Воронеж, один из древних городов, исправил и обновил стены и башни в 1593 г. Оскол основан в 1593 г. построением острога с башнями на вершине. Разоренный Батыем Курск возобновлен
