Глобальную Систему Позиционирования (GPS) называют “созвездием, созданным человеком”. Разработанная в недрах DoD’a (Department of Defense), она выполняет функции главного навигатора в авиации и координатора в геодезии и инженерии.
В общей сложности для этого понадобилось 12 миллиардов долларов США и несколько десятилетий.
GPS представляет собой систему из трёх составляющих. Космическая — это 24 спутника, которые вращаются на околоземной орбите на высоте 20 тысяч км со скоростью 11 тысяч км в час. Высота орбиты каждого спутника 22 200 км, а период обращения — приблизительно 12 часов. Все они ежесуточно повторяют свою траекторию с “опозданием” в 4 минуты.
Схема расположения 24 спутников показана на рисунке. Каждый рассчитан на 10 лет службы, с последующей его заменой точно таким же. Спутники вращаются в шести плоскостях, в каждой из которых — соответственно — по четыре. Таким образом, в идеале (без “ландшафтных” помех) каждая точка Земли и того, что на ней находится, оказывается в зоне обозрения трёх — шести спутников.
Наземная составляющая — это контролирующие измерительные станции для мониторинга спутников. Они расположены на Гавайях, на Кваджалейне, на острове Вознесения, в Диего-Гарсия и Колорадо-Спрингс. Кроме того, в системе работают три наземные антенны (остров Вознесения, Диего-Гарсия, Кваджалейн). Всем этим заправляют на центральной станции, расположенной на авиабазе в Шривере, Колорадо (Schriever Air Force Base (formerly Falcon AFB) in Colorado). И самый главный персонаж GPS — ресивер, или объект, который находится в центре внимания и который, собственно, позиционируют.
