В битве на Воже проявился полководческий талант князя Дмитрия, командовавшего центральным полком и по-рыцарски сражавшегося «в лице» с перешедшим реку неприятелем. Центральный полк принял первый удар татар — «ста противу их крепко». В ходе завязавшегося сражения внезапные удары во фланги татарам нанесли полки левой и правой руки, что и предрешило его исход. Осуществить такой удар могли подразделения, находившиеся, очевидно, в засаде. Если последнее верно, то речь идет о действии скрытых в окрестностях поля боя резервах. Сходная военная хитрость будет успешно применена русским командованием на Куликовом поле. Следовательно, в 1378 г. был опробован военный прием, которому суждено многообещающее будущее. В итоге можно сказать, что в сражении на Воже проявилось тактическое превосходство русских войск над татарскими. Его с полным основанием можно считать генеральной репетицией Куликовского[45].
Узнав о поражении своих войск, Мамай, по словам летописца, воскликнул: «Увы мне! Что створили русстии князи надо мною? Како мя срамоте и студу предали… како могу избыта сего поношения и безчестиа?»[46]. Как бы ни оценивать достоверность этих слов, они верно связывали поражение на поле боя с общим падением престижа Орды. Битва на Воже не только продемонстрировала возросшую воинскую силу русской рати, но и показала, что Москва от отдельных выступлений и обороны перешла к наступательным действиям. «Не одержав Вожской победы, Дмитрий не спас бы России на поле Куликовом»[47].
В период зрелого средневековья войско собиралось и организовывалось по феодально-иерархическому и территориальному принципу. Сюзерен в случае военной необходимости созывал под свое знамя живших на его земле вассалов и их слуг. Набор людей на военную службу осуществлялся по княжествам, уделам, вотчинам, городам. Воины подчинялись своим командирам, строились под местные знамена, носили, возможно, особенные по цвету одежды или знаки отличия.
Войско того времени состояло из феодальных отрядов, включавших дворян, детей боярских, вольных слуг, городских ополченцев, дворы бояр и князей. Руководящее положение занимали крупные и средние феодалы. Сословные ограничения воинской службы не были такими жесткими, какими они станут в XVI в. В тревожный период армия пополнялась холопами, челядью, а также представителями посадского населения («черными людьми»), купцами и ремесленниками.
Со времен Ивана Калиты костяком армии выступают дворяне, дети боярские и слуги вольные. По своему характеру такое войско можно назвать служебным. Окончательно отошли в прошлое времена, когда княжеско-дружинные отношения строились в большой мере на «вассалитете без ленов». Обычным пожалованием мелких и средних командиров в XIV в. была земля, полученная на условном поместном, а также и вотчинном праве
