При той же протяженности фронта, что у орденской армии, союзники имели большую глубину построения. Поскольку местность была с пригорками, войска стояли не сплошной линией, а колоннами. Правый фланг литовской армии упирался в пойму реки Марша. Левый польский фланг (соответственно, и правый фланг крестоносцев) прикрывало болото. Значительные силы Витовт и Ягайло оставили в лесу в качестве тактического резерва.
На левом фланге литвинов, неподалеку от правого фланга польских хоругвей, стояли две виленские и две трокские хоругви, а также хоругви князя Симеона (Лугвена).
Войском ВКЛ на поле боя командовал сам Витовт.
Князь Симеон (Лугвен) Альгердович, возглавлявший группу из четырех хоругвей (оршанской, мстиславльской, смоленской и новгородской) стоял на крайнем левом фланге этого войска. В результате его группа оказалась в центре фронта союзников и приняла на себя самый мощный удар крестоносцев после тактического маневра Витовта (ложного отступления конницы).
Витовт выбрал его не случайно. 55-летний князь был опытным командиром, а воины его хоругвей отличались храбростью, хорошей подготовкой и вооружением.
Еще 5 июля Витовт сформировал из своих войск 40 клиньев. Вот что сказано об этом у Длугоша:
«Александр же (Витовт), великий князь Литвы, в этот день занимался построением литовского войска; разделив его по стародавнему обычаю предков по клиньям и хоругвям, он поставил в каждом клине в середину рыцарей на худших конях или недостаточно хорошо вооруженных, которых окружали другие, на более сильных конях и отлично вооруженные. Такие клинья, сомкнутые и скученные, не допускали разреженности рядов, но один клин держался раздельно от другого на небольшом расстоянии. Под конец великий князь Литвы Александр присвоил этим клиньям 40 знамен, которые мы называем хоругвями, и велел каждому клину и отряду следовать под своим знаменем и подчиняться своему начальнику».
Примерно так они выстроились и на Грюнвальдском поле. Однако точное расположение хоругвей обеих сторон нам неизвестно.
