Возле Фаулена войска перешли узкую и мелкую речку Марша и расположились тремя обозами, построенными как вагенбурги[13]. Эта речка с заросшей кустарником болотистой поймой протекает за лесом с восточной стороны поля.
Несколько конных хоругвей (3 или 4) были посланы на разведку. Они обнаружили орденское войско, разместившееся на возвышенности с противоположной стороны поля, начинавшегося за лесом с левой стороны от маршрута союзных войск.
Коронный маршал Збигнев и великий князь Витовт дважды просили короля начать бой, но он хотел дождаться прибытия пехоты и обоза. К 12 часам дня уже и пехота была на месте.
Войско ордена выстроилось к югу от Танненберга сначала в три линии. Потом, чтобы расширить фронт до 2,5 километров, оно перестроилось в две линии. Тевтоны находились на возвышении, что вынуждало противника атаковать вверх по склону пригорка. Бомбарды и арбалетчики расположились перед основными силами.
Правое крыло (20 хоругвей) возглавлял великий комтур Куно фон Лихтенштайн, левое (15 хоругвей) — великий маршал Фридрих фон Валленрод. Верховный магистр находился на холме за третьей линией своих войск, по центру фронта. В тылу, перед своим вагенбургом возле села Грюнефельде, он оставил в резерве то ли 14, то ли 16 хоругвей — сведения об их числе расходятся.
Союзное войско начало выходить из леса и выстраиваться напротив орденского. Наконец, оба войска приготовились к битве. Они занимали покатые склоны невысоких холмов, поле лежало между ними. Тому, кто первым пойдет в атаку, надо было спуститься немного вниз, а затем подниматься на противоположный склон.
Союзники встали тремя линиями на фронте в 2,5 километра за Людвигсдорфом и к северу от него. На левом крыле находились поляки (а также русины из Галиции, чехи, моравы, армяне), на правом — литовцы во главе с Витовтом, на крайнем правом фланге — татарская конница. Молдавские сечкари входили в состав либо гродненской, либо одной из виленских хоругвей.
Левое и правое крыло разделял холм высотой около 12 метров. Король Владислав (Ягайло) с польским резервом расположился в тылу, перед деревней Фаулен. Витовт находился во второй линии своего войска.
По традиции той эпохи, верховное командование войсками считалось одним из атрибутов королевской власти. Поэтому «верховным» официально считался Ягайло. Однако историки полагают, что реально войсками Польского королевства командовали коронный маршал Збигнев из Бжезя и краковский воевода Зындрам из Машковиц. Ягайло в течение всей битвы находился в тылу и лично в сражении не участвовал — в отличие от Витовта.
