Война продолжалась. Штурмовики эскадрильи, которой раньше командовал Милашенков, еще яростнее громили врага. В каждом вылете, в каждом бою как бы присутствовал, был рядом их отважный командир. На бортах самолетов эскадрильи друзья написали: «За Сергея Милашенкова!»
Свято чтут светлую память героя пионеры, комсомольцы 230-й московской средней школы, которая носит имя Сергея Васильевича Милашенкова В сквере 62-й спецшколы г. Смоленска установлен бюст отважного летчика. Его имя навечно занесено в списки состава авиационной части, в которой он служил. Имя героя носит и школа в селе Микуличи.
Не забыт Сергей и в издательстве газеты «Правда». Его имя — в списке членов бригады Виктора Молярова из первого печатного цеха.
А на Покровской горе древнего Смоленска, города-героя, вознесся 20-метровый штык — памятник тем, кто героически дрался здесь летом 41-го.
Большое значение для укрепления морально-политического духа советского народа и его вооруженных защитников и их мобилизации на отпор врага имели торжественное заседание Московского Совета депутатов трудящихся совместно с партийными и общественными организациями столицы, посвященное 24-й годовщине Великого Октября, проходившее 6 ноября в подземном зале станции метро «Маяковская», и традиционный парад войск на Красной площади 7 ноября 1941 года.
Вспоминая о подготовке этого парада, генерал-полковник в отставке П. А. Артемьев писал: «В последних числах октября, выслушав очередной доклад об укреплении Московской зоны обороны, И. В. Сталин поинтересовался, собираемся ли мы готовиться к параду войск Московского гарнизона в ознаменование 24-й годовщины Октябрьской революции. Сославшись на обстановку, я высказал сомнение в целесообразности проведения этого парада. Кроме того, участвовать в параде могла только пехота, так как артиллерийские части стояли на огневых позициях, а танков вообще не было в гарнизоне.
Указав на недооценку нами политической значимости этого мероприятия, И. В. Сталин приказал: парад 7 ноября провести, артиллерию с помощью начальника Главного артиллерийского управления генерал-полковника Н. Д. Яковлева найти, танки найти тоже. Было решено: о подготовке к параду никто, за редким исключением, не должен знать до исхода дня 6 ноября. Принимать парад было поручено С. М. Буденному. Командование парадом возлагалось на меня. Предусматривались мероприятия на случай налета вражеской авиации на Москву во время парада.
