…Сергей Милашенков родился на смоленской земле, а когда ему было 11 лет, семья переехала в Москву. Сергей учился в школе на Масловке, занимался авиамоделизмом в кружке Осоавиахима. В 1939 году пришел работать в ротационный цех типографии «Правды». Здесь вступил в комсомол, получил направление в аэроклуб. Сбылась его заветная мечта научиться летать.
В августе 1940 года Сергей поступил в военное авиационное училище. Когда началась война, перед каждым встал самый важный вопрос: «Чем ты поможешь Родине?» Сергей, как и его товарищи, занимался по 11–15 часов в сутки, торопился на фронт. Он был направлен в 109-й гвардейский штурмовой авиаполк. Отлично зная технику, быстро приобретал летные навыки, ревностно относился к делу. Вскоре он стал одним из лучших летчиков-штурмовиков. Его грозный ИЛ-2 не раз приводил в смятение вражескую пехоту, сжигал танки, разбивал артиллерийские орудия. Сергей быстро даже для военного времени рос по службе: летчик, командир звена, командир эскадрильи.
— Помню день, — вспоминает бывший командир полка Герой Советского Союза М. Солодилов, — когда мы принимали Милашенкова в партию. Он сидел среди коммунистов притихший. Лицо да руки, крепко сжимавшие планшетку, выдавали его волнение. Боевые друзья говорили о нем много теплых слов. Потом поднялся Сергей: «Обязуюсь отдать все свои знания и, если нужно будет, жизнь за дело нашей славной Коммунистической партии. Горжусь тем, что в бой пойду коммунистом. Врагу от меня пощады не будет». Бывало, вернется с задания его самолет, изрешеченный пулями и осколками, Милашенков тут же вместе с механиком Ф. Прохоровым берется за ремонт машины. И другие летчики следовали его примеру.
Во время одного из наступлений наших войск, после короткого отдыха и дозаправки шестерка ИЛов, ведомая гвардии старшим лейтенантом С. Милашенковым, ушла на штурмовку войск противника у населенного пункта Микуличи. Самолет Сергея первым спикировал на цель. За ведущим ударила по фашистам вся группа. Внизу запылали танки, орудия, автомашины. По ИЛам остервенело били зенитки, крупнокалиберные пулеметы. Вдруг один из снарядов попал в бензобак машины ведущего, и она загорелась. Но летчики не хотели выбрасываться с парашютом над территорией врага. И Милашенков повел горящий самолет в последнюю атаку, направив его на скопление вражеской боевой техники. Раздался мощный взрыв…
Так провели свой последний бой коммунист гвардии старший лейтенант Сергей Милашенков и воздушный стрелок гвардии старшина Иван Солоп.
