Серьезно подготовившись, Мамай мог рассчитывать на победу. В «Истории государства Российского» Н. М. Карамзина читаем, что «ободренный многочисленностью своей рати, Мамай призвал на совет всех князей ординских и торжественно объявил им, что идет, по древним следам Батыя, истребить государство Российское. «Казним рабов строптивых, — сказал он в гневе. — Да будут пеплом грады их, веси и церкви христианские! Обогатимся русским золотом!»
Тем временем и великим князем Московским Дмитрием Ивановичем велась подготовка к встрече с врагом, собиралось русское войско. Объединение боевых дружин было назначено на 15 августа у Коломны. Однако перед тем, как выступить туда, великий князь совершил поездку в северную сторону от Москвы, он посетил Троицкую обитель, желая получить благословение Сергия Радонежского.
Действительно ли встречались великий князь и великий старец, или это выдумали благодарные потомки, особой важности не имеет. Порой некоторые вещи надо просто принимать за истину. Житие же Сергия Радонежского, которое создал Епифаний Премудрый спустя двадцать шесть лет после смерти старца, говорит, что великий князь Дмитрий Иванович был благословлен на битву, получившую впоследствии название Куликовской, святым Сергием, который напутствовал его такими словами: «Господин мой, тебе следует заботиться о врученном тебе Богом христоименитом народе. Иди против безбожных, и с Божией помощью ты победишь и вернешься в свое отечество невредимым с великими почестями». И добавил так, чтобы слышал один князь: «Победишь врагов твоих».
У Карамзина сказано: «Летописцы говорят, что он предсказал Дмитрию кровопролитие ужасное, но победу — смерть многих героев православных, но спасение великого князя; упросил его обедать в монастыре, окропил святою водою всех бывших с ним военачальников и дал ему двух иноков в сподвижники, именем Александра Пересвета и Ослябю, из коих первый был некогда боярином Брянским и витязем мужественным. Сергий вручил им знамение креста на Схимах и сказал: „Вот оружие нетленное! Да служит оно вам вместо шлемов!“» Именно Александр Пересвет примет вызов печенега Челибея и сразится с ним в поединке богатырей, которым в то время традиционно начинались битвы: сам примет смерть, но и врага убьет.
Когда уже встали два войска одно против другого, великий князь Дмитрий Иванович увидел, насколько велика сила татар и какое их великое множество, и сомнение проникло ему в сердце. Принялся он размышлять, как действовать. В это самое время неожиданным образом прибыл посыльный, доставивший князю Сергиево послание, содержавшее такие слова: «Господин мой, смело вступай в бой со свирепым врагом, не сомневаясь и не страшась его, помощь Божия будет во всем с тобою». Правда была за Сергием, русские дружины разбили «поганых татар». Согласно преданию, благодаря дару прозорливости преподобный Сергий Радонежский знал о том, как разворачивается страшная битва, и когда прошло немного времени после того, как безбожный враг был побежден окончательно, он, службу за них совершая всемилостивому Богу, назвал поименно всех павших русских воинов.
