Мстислав Удалой, великий русский рыцарь развитого Средневековья, также активно включается в военные действия. Главным бунтарем был молодой Ярослав Всеволодович, который в будущем потерпит катастрофическое поражение в битве владимирцев 1215 года при Липице у Юрьева-Польского. Пожалуй, после разгрома сына Андрея под Новгородом это было самым неудачным сражением, которое потерпели владимирцы во внутрирусских межкняжеских битвах.
Итак, коалиция Ярослава Всеволодовича потерпела страшнейшее поражение против новгородцев. Как написано в летописи, было убито 9230 человек. Это, несомненно, крайнее преувеличение, потому что с обеих сторон не было столько людей, но тем не менее потери были значительные.
После поражения Ярослава его старший брат Константин стал великим князем владимирским. Буквально через год после Липицкой битвы он был вынужден выписать младшего брата Юрия, по ряду с владимирцами – законного наследника, которого выбрал сам Всеволод Большое Гнездо. Вернув его из заточения, в которое Юрий попал после Липицкой битвы, Константин посадил брата в Ростов, чтобы он княжил там от его лица. И после смерти Константина в 1218 году Юрий оказался, наконец, самодержцем всей Владимирской земли, где благополучно правил до прихода монголов в 1223 году.
Спокойным правление Юрия назвать нельзя, потому что именно последняя усобица 1212–1216 гг. перед приходом монголов начала процесс раздробления Владимирского княжества на уделы. Если первые два правления (наследники Юрия Долгорукого – Андрей и Всеволод) удержали огромное княжество в едином целом, не позволив начаться его дроблению на уделы, то ссора Юрия и Константина началась с того, что они стали рассаживать своих родственников и подручных на удельные столы, которые получили самостоятельность.
Таким образом, Тверь стала самостоятельным княжеством. Понятно, что Рязань на тот момент уже была самостоятельной, длительное время насильно привязанная к орбите владимирской политики. Выделяется в отдельное княжество и Москва, а внутри нее начинаются те же самые процессы удельного дробления: Серпуховское и Димитровское княжества также стали самостоятельными, но в силу меньшего размера и близкого расположения относительно Москвы они должны были ей подчиняться.
К приходу монголов вся эта земля, которая совсем недавно была единым мощным княжеством, оказалась поделена на сферы интересов и влияний. Когда монголы пришли к Рязани и рязанский князь попросил у Юрия помощи, последний ничего не предпринял, поскольку прекрасно знал, что такое монголы, которые страшно разгромили непосредственного соседа – Булгарию. Было понятно, что то же самое ждет и Владимирскую землю. Половцы также были разгромлены, а немногим, кто выжил, пришлось бежать в Венгрию. Как известно, половецкая орда хана Катяна с женщинами, детьми и стариками сократилась до 40 тысяч человек. Все остальные или погибли, или попали в плен. Вот такая угроза шла на Рязань, а Юрий никак не помог.
