Из школ по фехтованию на палках были известны «Приемы с длинной палкой из Шаньдуна», «Палка Фиолетовых гор», «Палка семьи Чжан», «Палка семьи Чэн», «Палка Шаолиня».
Среди школ, специализирующихся в искусстве владения копьем, особенно славились «Копье цветов груши рода Ян», «Копье семьи Ша», «Копье семьи Ма», «Копье Эмэй». Всего насчитывалось семнадцать школ владения копьем.
В это время существовало 18 видов воинских искусств: владения луком, арбалетом, копьем, кривым мечом, прямым мечом, длинным копьем, щитом, топором, секирой, трезубцем, хлыстом, многогранным металлическим прутом, когтями, пикой для колесницы, вилами, батоу, веревочной петлей, рукопашным боем.
Все оружие делилось на гибкое и жесткое, на оружие для боя на длинной и на короткой дистанции.
При последней, манчжурской, династии Цин (1644–1911 гг.) ушу сначала _ снова ушло в подполье, как при монгольской династии Юань, но с течением времени стало бурно развиваться. Работа по систематизации и упорядочению наследия веков велась очень активно. Появилась существующая до сих пор классификация школ и стилей ушу. Стали различать «внутренние» и «внешние» школы, южные и северные направления в ушу.
«Внутренние» школы (нэй цзя) характеризовались плавностью движений, медленным темпом, мягким неслышным дыханием. Для «внешних» школ (вай цзя) были типичны резкие и быстрые движения, динамические перемещения, громкие выкрики, форсированные выдохи.
Южные школы уделяют особое внимание работе руками, имеют устойчивые стойки, как правило, в одной стойке выполняется сразу несколько приемов руками, сравнительно редко используются прыжки, кувырки, высокие удары ногами.
В северных школах, напротив, часто пускаются в ход ноги, удары ногами высокие, применяются прыжки, кувырки и даже акробатические элементы.
После свержения династии Цин (1911 г.) и до провозглашения КНР в 1949 г. ушу в Китае продолжало активно развиваться в рамках широко распространенных обществ кулачного искусства, бойцов ушу, физкультурных. Одним из самых популярных было общество «Цзин у мэнь». Его комитет находился в Шанхае, филиалы располагались во многих южных провинциях и районах Китая и даже в странах Юго-Восточной Азии.
В 1928 г. в Нанкине была создана «Центральная школа ушу», а в каждой провинции стали организовываться свои школы ушу. Таким образом была создана широкая и централизованная сеть школ ушу для подготовки в первую очередь молодежи, для чего в них были приглашены известные мастера ушу.
