На БТР-70 КБА-2 вместо штатной башни в Харькове был установлен боевой модуль КБА-2 с пушкой калибра 30 мм. Серийно эта машина не выпускалась. Остался опытным образцом и БТР-70 «Гром» с одноименным боевым модулем (30-мм автоматическая пушка, 7,62-мм пулемет, 30-мм автоматический гранатомет АГ-17 и ПТРК «Барьер» с боезапасом в 4 ПТУР.
Несколько по-иному подошли к модернизации БТР-70 на Николаевском ремонтно-механическом заводе (бывший ремзавод № 346), предложившем вероятным заказчикам (в первую очередь иностранным) машину БТР-70ДИ, известную также под обозначением БТР-7 «Защитник». Здесь конструкция корпуса машины практически не претерпела изменений, так как в объем силового отделения удалось вписать два 150-сильных дизеля FPT IVECO Tector. Существенно возросла и огневая мощь. Помимо штатных пулеметов КПВТ (боекомплект 500 патронов) и ПКТ (боекомплект 1500 патронов), на машине установлены 30-мм автоматический гранатомет АГС-17 (боекомплект 87 выстрелов) и два ПТРК «Барьер» (боекомплект 4 ПТУР) с максимальной дальностью полета ракеты 5000 м и бронепробиваемостью за динамической защитой не менее 800 мм.
БТР-7 имеет усиленную противоминную защиту класса 3А и 3В по классификации НАТО. На бронетранспортер планируется установить 30-мм автоматическую пушку 3ТМ-2 (боевой модуль «Ингул») и оснастить его беспилотным летательным аппаратом, способным проводить разведку в радиусе около 20 км.
На БТР-7 установлен телевизионный, комбинированный дневной и ночной прицел с лазерным дальномером и система панорамного обзора «Панорама». Машина оборудована кондиционером и имеет систему защиты от оружия массового поражения. Система пожаротушения — автоматическая.
По состоянию на 2014 год вооруженным силам Украины были переданы 13 таких бронетранспортеров.
На базе БТР-70ДИ разработаны командно-штабная машина KLUM «Свитязь», санитарная машина «Ковчег» и бронированная ремонтно-эвакуационная машина БРЭМ-7К.
Непосредственно для нужд Украины ГП «Николаевский ремонтно-механический завод» выпускает бронетранспортер БТР-70П. Этот бронетранспортер предназначен для проведения специальных полицейских операций, а также спасательных работ. Машина оснащена водометной установкой, системами стрельбы гранатами ТЕРЕН-6 и выпуска слезоточивого газа, решетчатым отвалом, сигнальным громкоговорящим устройством и телевидеосистемой.
По той же схеме, что и БТР-7, создан белорусский бронетранспортер БТР-70М-А1. Устаревшие карбюраторные моторы заменены современными дизелями мощностью 136 л.с. каждый. При этом доработки практически не коснулись наиболее значительной, дорогостоящей и трудоемкой составной части бронетранспортера — его корпуса.
