В 1930 году Гудериан был назначен командующим 3-м автотранспортным батальоном под Берлином. За два года своего командования он преобразовал одну роту в роту танковой разведки, другую — в танковую, а третью — в противотанковую; все это с использованием макетов танков и орудий. «Я разработал эффективные средства радиосвязи между танками», — вспоминал Гудериан. И хотя по своему масштабу испытания были значительно меньше испытаний «экспериментальных бронетанковых сил», проведенных в Англии тремя годами ранее, это был практический шаг, ведущий в том же направлении. В октябре 1931 года Гудериана назначили начальником штаба инспекции автотранспортных войск под командованием генерала Лутца. «Мой генерал полностью разделял мои идеи и ревностно добивался их воплощения».
Еще больший толчок развитию танковых войск дал приход Гитлера к власти в январе 1933 года. «В июне 1934 года было учреждено командование боевых моторизованных войск, которое позже стали называть командованием танковых войск. Я стал начальником штаба этого командования. Под руководством генерала Лутца в июле 1935 года у Мюнстерлагера мы провели первые маневры танковой дивизии, закончившиеся полным успехом. После этого, 1 октября 1935 года, были сформированы три танковые дивизии: первая в Веймаре, вторая в Вюрцбурге и третья — в Берлине». Командование первой было поручено генерал-лейтенанту барону фон Вейхсу, третьей — генерал-лейтенанту Фессману, а второй — самому Гудериану, хотя тогда он был всего лишь полковником.
Двумя годами ранее военное министерство Великобритании наконец-то сформировало танковую бригаду на постоянной основе, первую в своем роде во всем мире. В отличие от «экспериментальных бронетанковых сил» 1927–1928 годов командовать танковой бригадой был назначен эксперт в этой области, бригадный генерал П.К.С. Хобарт, обладавший дальновидностью и прекрасно понимающий всю ценность мобильности. Он сделал многое для развития тактических методов и радиосвязи, необходимых для осуществления быстрых операций. Он также ухватился за возможность испытать на практике теорию глубокого проникновения с помощью независимо действующих бронетанковых сил, которую я описывал десятью годами ранее. Но большинство представителей старшего поколения военных взирали на эти методы с сомнением и даже неодобрением, а начальник имперского генерального штаба сэр Арчибальд Монтгомери-Массингберд в последующие годы постарался свернуть подобную практику. К тому же расширение первой танковой бригады в бронетанковую дивизию было отложено еще на три года.
