Взрыв, прогремевший в ночь на Дмитриеву субботу, разметал в воду половину янычар. Вслед за этим на всем судне завязался быстротечный, но жестокий бой между каторжниками и турецким экипажем. Внезапность нападения позволила невольникам быстро сломить сопротивление врагов. В горячей схватке были убиты 210 турок и еще 40 сдались в плен. Самого Ашы-пашу заколол «саблей в брюхо» лично Иван Мошкин, получивший в бою несколько ранений. Был ранен саблей и московский стрелец Иван Лукьянов, но в целом потери восставших были невелики — 1 убитый и 20 раненных.
На захваченном корабле бывшие каторжники добрались до Мессины, где они провели два месяца, залечивая раны. Местные власти не раз пытались нанять смельчаков на службу за хорошую плату, но русские люди твердо решили вернуться на родину, «в православную христианскую веру». В Мессине вместе с Мошкиным и Лукьяновым находилось еще 25 их соотечественников: казаки, крестьяне, дети боярские, стрельцы разных городов, разделившие общую горькую долю. Несмотря на всяческие препоны, им удалось добиться разрешения покинуть чужой город. Правда, перед этим семеро человек за неуступчивость были посажены в тюрьму, а у остальных мессинцы отобрали все их скудное имущество.
Нагими, босыми и голодными отправились в долгое странствие к родному дому 20 русских скитальцев. Пешим путем они добрались до Рима, где их принял сам папа римский. Из Италии путь к Москве лежал через венгерские и польские земли. В Варшаве, по распоряжению короля, истощенным путникам были даны деньги, пропитание и подводы, на которых беглецов доставили до Вязьмы. Последний отрезок пути от русской границы до Москвы они проделали уже на государевых подводах. В столице, дав необходимые разъяснения, бывшие невольники обратились к царю с прошением выдать за их «по-лонское терпение» какое-нибудь казенное жалованье, «чем тебе, праведному и милосердному государю об нас бедных Бог известит». Стойкость и мужество своих поданных царь Михаил Федорович оценил невысоко. 20 июня 1643 г. Иван Мошкин был пожалован на корм 2 алтынами, а его товарищи получили от 6 до 8 денег. Велено было также за то, что у римского папы принимали причастие, отослать всех для исправления в монастыри под начало патриарху.
Как сложились в дальнейшем судьбы этих простых русских людей и настоящих героев, неизвестно. Лишь позднее один из участников эпопеи москвич Яким Быков, проведший в литовском, крымском и турецком плену в общей сложности 39 лет, подал государю челобитную, в которой писал: «И ныне я, бедный и беспомощный сирота твой, скитаюсь меж двор без приюту, головы приклонить негде, а родимцев никого нет, всех побили литовские люди в Московское разоренье, а иные померли, не осталось ни одного человека родимцев моих». За свою бедность просил Якушка постричь его без вклада в монастырь к Спасу на Новой, что и было разрешено высочайшим повелением
