На марше запрещалось поить коня без приказа, который отдавал хорунжий. Рыцарь ехал на походном коне. Его сопровождал неотступно оруженосец. Если не было непосредственной опасности, боевой конь нес на себе часть вооружения.
В битве рыцари пересаживались на боевых коней. Походных коней оставляли слугам, которые оставались в тылу под командованием одного со служивых братьев. В сражении рыцари строились не отдельно, как их западноевропейские собратья, а сомкнутыми подразделениями. Приказы передавались не трубою, так как в шуме побоища ее нельзя было услышать, а хоругвью.
На привале рыцарь не мог слезть с коня без приказа. Вначале ставили палатку для полевой часовни и командира. И только затем можно было слезть с коня и размещаться на отдых. На привале нельзя было отходить от товарищей дальше, чем на несколько десятков шагов. Во время переходов и привалов приказы передавались звуками сигнальной трубы.
На войне не было общей кухни. Каждому рыцарю готовил пищу его коневод или слуга. За рыцарским войском двигались полевая кузница, обоз с продуктами и фуражом. Добытую пищу, за исключением травы и овощей, передавали в хозяйственные службы. Крестоносцы не раздевались перед сном и не снимали обуви. Они ели дважды в день, а в постные дни — один раз.
На войне и в мирное время в Тевтонском ордене господствовала суровая дисциплина. Взыскания можно было заменить на наказание кнутом, которое рыцарь получал в палатке магистра. Во время отбывания взыскания у рыцаря отбирали коня и оружие, и временно передавали другому рыцарю. Это считалось самым унизительным наказанием.
В мирное время наказывали кнутом, снятием плаща и работой вместе с невольниками. Высшей мерой наказания являлось изгнание из ордена без освобождения от обетов. Такое положение ставило виноватого вне общества. Такое наказание присуждалось за побег с поля боя, отступление от веры, скотоложество, продажу должностей и званий.
Самым легким наказанием являлось лишение права ношения плаща сроком на один год. Оно присуждалось за уничтожение документов ордена.
В мирное время, чтобы не утерять профессиональных навыков, крестоносцы обязаны были стрелять из луков по птицам или охотиться на львов. Армия Тевтонского ордена сильно отличалась от армий Европы того времени своими образцово дисциплинированными подразделениями и большим количеством мастеров военного дела.
Крестоносцы умели штурмовать и строить замки. Они всегда имели разветвленную систему разведки.
