Тевтонский орден состоял из трех категорий членов. На первом месте в иерархической лестнице находились рыцари, затем ксендзы и, наконец, служивое братство. Униформой рыцарей являлась черная туника и белый плащ с черным крестом на левом плече.
Ксендзы — не обязательно дворяне по происхождению — справляли богослужения, уделяли таинства веры рыцарям и больным в госпиталях. Во время боевых действий они становились капелланами. Священники ордена носили такую же одежду, как и рыцари, только тунику и плащ имели более длинные.
Служивые братья происходили не из дворян. К ним принадлежали оруженосцы рыцарей и наемники, которые временно принимали обеты. Они носили серые плащи с «полукрестом» — крест без верхней части, в виде буквы «Т». Они выполняли в армии функции младших офицеров, заведовали кузницами, конюшнями, имениями и госпиталями.
Существовал также институт полубратьев. Они жили в миру, но были связаны с орденом. К полубратьям относили меценатов ордена. Но эта категория друзей, как и институт орденских сестер, не получили значительного развития.
Первые десятилетия существования Тевтонского ордена его члены жили вместе, спали на твердом ложе, питались в скудных столовых. Если великий магистр, или, как его еще называли, гофмейстер, садился за общий стол, ему давали немного большую, чем остальным, порцию.
Рыцари обязаны были присутствовать на богослужении или читать определенное количество молитв. Они не могли без разрешения своего непосредственного начальника выходить из дома, писать и получать письма, хранить что-либо под замком, чтобы не возникло даже помысла о собственности.
Одежда у орденских братьев была простой, как и оружие с конской сбруей. Рыцарям надлежало иметь хорошего боевого коня и качественное снаряжение. Член ордена не имел права разговаривать с женщинами, особенно молодыми. Он не мог даже поцеловать родную мать. Однако разрешалось держать женщину для работы на дому.
Военная организация Тевтонского ордена в Палестине опиралась на служивое братство, завербованных солдат и вспомогательные мусульманские отделы бедуинов и «туркопулов». Поэтому в уставах упоминается должность туркопулера, а рыцарские слуги еще назывались караванными даже тогда, когда деятельность ордена переместилась из песков Палестины в леса Прибалтики.
Уставом ордена скурпулезно регламентировались способ марша и привала рыцарей, нахождение на постоях и в битве. На войну брали по три-четыре коня. Орденская боевая единица — копье — состояла из тяжеловооруженного рыцаря, имевшего длинное копье, меч и щит, легковооруженного слуги или оруженосца, стрелка с луком или арбалетом. Четвертый конь служил рыцарю для переходов.
