Другой древнегреческий ученый Аристотель (384–322 до н. э.) оставил более подробное описание подводных колоколов. В своей книге «Проблематика» он сказал несколько слов о таких колоколах (точнее — небольших котлах), успешно использованных водолазами Александра Македонского во время 6-месячной осады финикийского города Тир на одноименном острове в 332 году до н. э. Аристотель писал:
«Примерно то же относится и к водолазам, которые обеспечивают себе дыхание, спуская котел. Этот последний не наполняется водой, а задерживает воздух. Напряжением силы котел опускается вниз точно вертикально, ибо, как лишь прямое направление отклонено только не намного, вода начинает проникать внутрь».
Однако водолазный колокол не давал человеку свободы перемещения под водой. Для повышения подвижности требовалось превратить колокол в подводное судно, но здесь с самого начала возникала масса проблем. Во-первых, требовалось обеспечить такому судну возможность самостоятельно погружаться и всплывать; во-вторых, следовало обеспечить его экипажу возможность дышать внутри судна; в-третьих, нужен был двигатель, позволявший судну передвигаться под водой.
Решение этих и ряда других сложных вопросов подводного судоходства (например, навигации) стало возможным значительно позже, но человеческая мысль всегда намного опережала свое время.
1190 г. Самое первое письменное упоминание о подводной лодке встречается в средневековом германском эпосе «Салман и Моролф» (Salman und Morolf), записанном в 1190 году. Он посвящен многочисленным приключениям героя по имени Моролф. В числе этих приключений есть бегство Моролфа морем от «царя язычников» Фора. Для этого герой построил кожаную лодку и якобы погрузился в ней на морское дно, спасаясь там от вражеских галер. На дне моря он провел около двух недель, в течение которых дышал воздухом с поверхности через длинную трубку. Является эта история вымыслом, или же в основу ее легли какие-то реальные события, до сих пор установить не удалось.
1270 г. Через 80 лет после записи данного эпоса знаменитый английский философ и естествоиспытатель, францисканский монах Роджер Бэкон (Roger Bacon; 1214–1292) завершил работу над рукописью книги «Послание брата Рогериса Бакониса о тайных действиях искусства и природы и ничтожестве магии» (Epistola fratris Rogeris Baconis de secretis operibus artis et naturae, et de nullitate magiae).
В ней, в частности, он утверждал, что «могут быть сделаны машины для передвижения в морях и реках и даже по дну без всякой опасности».
