Свою разработку теории исторического материализма Десницкий продолжал в книге "Слово о прямом и ближайшем способе к научению юриспруденции", где он показал связь между развитием частной собственности и возникновением классового деления общества. Возникновение классов, по мнению Десницкого, приводит и к возникновению правовых норм и в целом права. Он писал: "В начале всякого общества законы бывают просты и немногочисленны, поэтому всем известны и понятны без учения. В таком обществе не случается и никаких важных прав, происходящих от различия состояния, какие у нас между государем и подданными, между господином и рабом... В натуральном состоянии люди не имеют почти никакого понятия о собственности и живут, управляемые не законами, но застарелыми обычаями. Народы чем в большее совершенство приходят, тем больше законов требуют. Они нужны для точного правоположения владельцев, для наказания тех, кто посягает на их собственность."37
Рассмотрев вопрос об экономике как основе человеческого общества, Десницкий закономерно пришел к выводам, что ею порождены такие ключевые учреждения человеческого общества, как государство и семья. И в решении этих вопросов он добился таких же результатов, которых европейская общественная мысль смогла добиться только с помощью марксизма.
Во времена Десницкого вопрос о возникновении государства решался европейской наукой на основе идеологических концепций "естественного права" Монтескье и "общественного договора" Руссо, с точки зрения которых объединение людей в общество означало и создание государства путем сознательной преднамеренной договоренности для обеспечения своей личной безопасности от царившего в первобытном обществе культа физической силы. Десницкий резко выступал против теории "общественного договора" в плане взгляда на личность человека. Он не считал людей ни добрыми, ни злыми от природы. "Доброту" или "злость" людей Десницкий объяснял конкретными условиями их жизни. Десницкий, в отличие от европейских просветителей, считал, что люди с самого начала жили коллективами с целью, по его словам, "лучшего пропитания", "имели общее употребление вещей и обходились без всяких правительств". Даже после объединения первобытных коллективов в большие людские сообщества они не имели над собой какой-либо верховной власти. Государство, по мнению Десницкого, сложилось как следствие неравенства людей по отношению к собственности. Рассматривая этот вопрос, Десницкий выдвинул и рассмотрел три основных вида неравенства и степени их преобладания на разных ступенях истории человеческого общества.
