Первый этап опричнины был завершен в 1571 году, когда были казнены ее прежние руководители Басманов и Вяземский. Новыми руководителями стали Малюта Скуратов (князь Бельский) и Василий Грязнов>7.
В 1571 году по указу Ивана Грозного был подготовлен и утверждён "Боярский приговор о станичной и сторожевой службе". В этом документе впервые были определены задачи по сбору сведений о соседних государствах и их армиях.
В следующем 1572 году царь объявил о ликвидации опричнины. Но фактически было ликвидировано только территориальное размежевание страны на "опричнину" и "земщину". Само же опричное войско, хотя было сокращено и было запрещено употреблять слово "опричник", осталось в виде уже упомянутого "Государева полка" ("Избранной тысячи"), который прекратил свое существование только в 1605 году после смерти царя Бориса Годунова, который при Иване IV также был опричником.
Что касается чисто политической разведки то всё царствование Ивана Грозного и почти три столетия после него ею занимался, учрежденный одним из его указов в 1549 году Посольский приказ. Сотрудники этого приказа разрабатывали "наказы" членам посольских миссий, в соответствии с которыми те должны были заниматься сбором сведений географического, экономического и военного характера.
После смерти в 1584 году Ивана IV Грозного, формально воцарился на престоле один из его сыновей — царь Федор. Но, будучи тяжело больным и недееспособным, он передал фактическое управление страной в руки боярина Бориса Годунова, женатого на его сестре Ирине. После смерти царя Федора, в 1598 году — Борису Годунову удалось добиться через "Земской собор" своего официального избрания царем.
Однако такой путь прихода к власти, а самое главное — незнатное происхождение Бориса сделали его удобным объектом боярских интриг, тем более что бывший опричник еще в годы своего пребывания в опричнине, слывший большим либералом, не использовал в своей политике методов Ивана IV.
Став царем, Борис Годунов сосредоточил политический сыск в "Сыскном приказе", который ранее занимался только уголовными делами, и поставил во главе его своего родного брата.
По словам В. О. Ключевского: "чуя ропот бояр, Борис принял меры, дабы оградить себя от их козней". Была сплетена разветвленная сеть тайного надзора, в которой главную роль играли боярские холопы (слуги) и выпущенные из тюрем воры, которые шныряли по Москве, подслушивая разговоры на улицах, в кабаках и тащившие в сыскной приказ всякого, сказавшего неосторожное слово
