Первый период связан с планировкой Павловска как загородной усадьбы, выполненной по проекту архитектора Ч. Камерона.
Второй период отмечен созданием в Павловске парадных районов парка и новых залов дворца, строительство которых возглавил архитектор В. Бренна.
Третий период — это обогащение и завершение художественного ансамбля зодчими А.Н. Воронихиным, Д. Кваренги и К.И. Росси, работавшими в содружестве с известным художником-декоратором П. Гонзаго.
Первый и наиболее интенсивный период строительства в Павловске относится к концу 70-х и 80-м годам XVIII века.
В 70-х годах работы велись ещё не планомерно. Для владельцев Павловска были выстроены два небольших деревянных дома: один — на месте бывших шведских укреплений, где позднее сооружена крепость Бип, а второй — на правом берегу Славянки, где теперь находится здание Большого дворца. Около этих домов разбили маленькие цветники и проложили первые дороги парка. Небольшие островки на реке Славянке соединили мостиками, а для оживления пейзажей были построены характерные для усадебных парков того времени беседки, живописные руины и хижины сельского вида.
В 1779 году к строительным работам в Павловске был привлечён талантливый архитектор и художник Ч. Камерон (ок. 1740—1812), который выполнял в Царском Селе отделку части комнат Екатерининского дворца, построил Агатовые комнаты и галерею, названную позднее его именем. Камерон по политическим мотивам вынужден был покинуть Англию, так как, невзирая на учёность и талантливость, не смог найти там применения своим способностям. Только по приезде в Россию, вдохновлённый красотой русской природы и высокими достижениями русской национальной архитектуры, он начал большую творческую работу.
Здесь, в России, этот талантливый зодчий нашёл для себя вторую родину.
Тесная связь творчества Ч. Камерона с историей русского искусства продолжает находить себе подтверждение и в наши дни.
В годы Великой Отечественной войны, когда советский народ доблестно защищал свою Родину от фашистской нечисти, в Москву был доставлен из Англии портрет архитектора Чарльза Камерона. На этом портрете, выполненном маслом на большом холсте известным английским художником Хантером в 1773 году, незадолго до эмиграции Камерона в Россию, Чарльз Камерон изображён в национальном костюме одного из шотландских кланов, боровшихся за свою национальную и политическую независимость. На обороте этой картины, сохраняемой в настоящее время в Музее русской архитектуры имени Щусева, имеется надпись: «В дар русскому народу от мистера Дэвида Майнлора в знак восхищения его героической борьбой за свободу».
