Невробаллистические орудия, как свидетельствуют памятники глубокой старины, находили довольно широкое применение в Древнем Риме и в Древней Греции, где достигло своего полного расцвета рабовладельческое государство, а наука и культура поднялись на очень большую высоту.
С этими машинами Александр Македонский еще в IV в. до н. э. покорял города во время походов в Египет, Малую Азию, Персию, Среднюю Азию, Индию.
Для постройки метательных машин-баллист, катапульт и др. использовались последние достижения науки, особенно геометрии и механики. В Греции, например, метательные машины создавались и совершенствовались при участии всемирно известного ученого Архимеда.
К началу нашей эры достижения древней науки в значительной мере были забыты, а затем окончательно утрачены. Объясняется это разрушительными набегами варваров на рабовладельческие государства. Варвары стояли на значительно низшем уровне развития, чем рабовладельческие государства. Варвары не имели городов и не оставались в городах после захвата их у римлян. С течением времени наиболее развитое рабовладельческое государство — Римская империя была полностью разрушена, опустошены ее земли, сметены с лица земли города. Колоссальный человеческий опыт был надолго утрачен.
В Средние века (начиная с V–VI вв. н. э.) человеческому обществу пришлось вновь проходить когда-то достигнутые, а затем забытые ступени развития. Заново стали изобретать и метательные машины. При этом в Западной Европе стали появляться не невробаллистические, а баробаллистические машины.
Баробаллистическими машинами назывались машины, в которых для метания снаряда использовалась сила веса тяжелого груза (от греческого слова «барос», что означает тяжесть). К ним можно отнести метательные машины — фрондиболу и пускичи.
В старину широко также применялись особые машины для метания стрел — бриколи и машины ударного действия — тараны, которые предназначались для разрушения прочных стен.
Как же были устроены все эти машины и как они действовали?
Баллиста. Баллисты делали самых различных видов и размеров. Одни из них служили для метания копий и небольших камней, другие — для метания тяжелых каменных глыб и заостренных бревен, которыми нередко разрушали городские стены.
По своему устройству баллиста сильно напоминала лук и особенно самострел. Вместо тетивы в баллисте применяли прочный натяжной канат, а вместо упругой деревянной дуги — два пучка скрученных воловьих сухожилий или кишок, укрепленных в прочной массивной раме. В пучки натянутых сухожилий вставляли горизонтальные рычаги, концы которых крепились с натяжным канатом и с большим усилием закручивали сухожилия. Затем к концам рычагов привязывали канат. При стрельбе канат оттягивали назад посредством ворота, в результате чего рычаги еще больше закручивали пучки сухожилий (кишок), создавая в них громадную энергию. Оттянутый канат закрепляли на направляющем желобе чекой. В желоб укладывали снаряд: камень, копье, бревно и т. п. Стоило вынуть чеку, удерживавшую канат, как под действием силы скрученных сухожилий рычаги мгновенно возвращались в первоначальное положение и канат с силой толкал снаряд по желобу.
