Тогда было решено разрушить в этом месте вал подкопом. Этой работой руководил бомбардир Петр Алексеев. Потешные спустились в ров и начали земляные работы, но стрельцы забросали потешных ручными гранатами и не дали им возможности продолжать работу.
Тогда потешные пустили в ход свою артиллерию. Они открыли огонь из пушек по валу и крепости и прогнали стрельцов с вала; теперь можно было продолжать беспрепятственно рытье подкопа. В подкоп заложили ящики с горючими материалами, а в ров сбросили телегу, также наполненную горючими материалами, и подожгли ее.
Подкоп удался на славу: вал обрушился, обвалившейся землей засыпало ров.
Таким образом, все уже было подготовлено к окончательному штурму, который и состоялся 4 октября.
Потешные бросились на приступ, но стрельцы встретили их градом ручных гранат; среди атаковавших оказались пострадавшие, «меж которыми горшком огненным обожжен господин генерал Лафорт в самое лицо и ухо». Но после минутной заминки потешные все же взобрались на вал, и тут произошла ожесточенная схватка: стрельцы отчаянно защищали проделанный в изгороди проход.
Только к вечеру закончился рукопашный бой. В результате потешные сломили сопротивление стрельцов и овладели крепостью, взяв в плен весь ее гарнизон. Так «царь Федор Плешбурский разбил царя Ивана Семеновского».
Крепость была, таким образом, взята открытой силой, почти без участия артиллерии: роль артиллерии свелась только к тому, что под прикрытием ее огня велись подготовительные работы к штурму. Обычно при таком способе атаки крепости штурмующий нес большие потери. Поэтому на Западе предпочитали другой способ осады: прежде чем штурмовать крепость, ослабляли ее сопротивление длительной бомбардировкой, которая уничтожала артиллерию противника, разрушала крепостные стены и сооружения, вызывала пожары и наносила потери гарнизону крепости.
Такой способ атаки крепости и был применен при повторном учении под Кожуховым.
8 октября началась снова бомбардировка крепости. Царь Федор Плешбурский «повеле только бомбардирам непрестанно из девяти можжеров в город и по фольваркам кидати».
Падавшие в крепость бомбы «великий ужас в осадных людях учинили».
В этой бомбардировке принимал участие и бомбардир Петр Алексеев. «Того же дня по приказу господина генералиссимуса Преображенского полку бомбардир вышеупомянутый Петр Алексеев, с бомбардиры своим, не дал ни малого покоя неприятелю, из можжера несколько бомб в город и в обоз пустил и опричь одного все в самую середину города и по валам падали, а в обоз из двух бомбов одна пала на указанное место, на самой шатер генералиссима Ивана Ивановича».
