В июле 1577 г. Иван IV, отправившись в поход на Ливонию, имел при себе 32 243 человека, из них у наряда было 486 человек детей боярских и посохи — пеших 8600 человек и конных 4124 человека. Это относительно большое количество войск обслуживало всего 21 пушку и 35 пищалей. Русские войска вторглись в Ливонию и в короткое время взяли города и замки Марненгаузен, Люцин, Зассевеген, Кокенхаузен и др. В каждой занятой крепости победители оставляли определенное количество наряда: часть местного, а часть присылалась «в прибавку» русского. По польско-русскому мирному договору 1582 г. оставленный «в прибавку» русский наряд должен был быть возвращен Ивану IV.
Из описи наряда ясно видно обилие орудий и разнообразие калибров, которыми располагала русская армия во времена Ивана IV. Здесь и пищали, и пушки общим количеством 350 штук, и 961 затинная пищаль, и большое количество железных, каменных и облитых свинцом ядер, пороха, свинца, канатов и т. д.
В начале 1578 г. ряд крепостей, занятых русскими, ливонцы вернули. В их числе была и крепость Венден. Осенью русские войска пытались вновь захватить ее. Воеводы Голицын, Шереметев и др. осадили Венден, стояли под городом пять дней, пробили стены, но на выручку осажденным прибыли литовцы и шведы, с которыми последовало сражение.
Литовские войска «воевод великого князя побили, а иных живых поймали». Ночью русские военачальники с конницей отступили из укрепленного лагеря, бросив там артиллерию. «Воеводы тогды с дела побежали, а товарищей своих бояр и воевод выдали и наряд покинули».
Начальник у наряда В.Ф. Воронцов был убит, а его товарищ дьяк Клобуков взят в плен. Пушкари, оставшиеся при орудиях, пытались, несмотря на гибель и бегство воевод, оказать сопротивление врагу. Когда на следующий день противник ворвался в русский лагерь, чтобы не попасть в плен, пушкари повесились на орудиях.
Брошюра, изданная в Нюрнберге в 1579 г., т. е. вскоре после событий у Вендена, повествует о них в следующих выражениях: «…русский царь до такой крайности довел этот город своими огромными пушками, что разрушил и сравнял с землей каменную стену… и если бы не приспела помощь, то городу никак бы не уцелеть». Брошюра рассказывает, как «знатнейшего русского воеводу повесили на самой большой пушке, называемой „Волком“, и тут же убили его; взяли в добычу 24 большие пушки».
Москвичи за несколько дней до своего поражения отослали из Вендена «не только отменно-великую, но даже самую огромную пушку, называемую „Медведь“». Одерборн, описывая взятие Вендена, говорит:
