Князь Курбский рассказывал, что впереди осадных башен в окопах закопались стрельцы, которые «не давали татарским людям на стенах быть».
Этот рассказ свидетельствует о том, что при осаде русские боролись с тяжелой артиллерией осажденных при помощи пушек, но малая скорострельность последних и трудность наводки заставляли русских широко использовать стрельцов, которые закапывались в специальных окопах впереди осадных башен.
Войска Ивана IV справились с большими пушками татар, но мелкие пищали причиняли им много беспокойства. Кроме того, трудно было обстреливать объекты внутри городской стены; хотя и были пушки, которые «вверх стреляют» (мортиры), но их ядра попадали не по цели и не причиняли вреда.
Поэтому для лучшего обстрела было приказано дьяку Ивану Выродкову потаенно «урубити за полмили от города башню в шесть сажен вышиной». Ее сделали за две недели и однажды ночью поставили около городского рва. На башню втащили 10 пушек и 50 пищалей (гаковниц), «и зело великую шкоду в месте и во граде на всякий день чинено с нея».
Эта башня, с высоты которой было видно все, что делается в городе, давала возможность пристреливаться и заставила осажденных укрываться в ямах, копать рвы под городскими воротами и т. д. Под прикрытием огня с этой башни, несмотря на сопротивление татар, князь Михаил Воротынский успел придвинуть туры к самому рву (ров 3 сажени шириной). Татары от ядер прятались за большими тарасами, насыпанными землей. Иван IV распорядился взорвать тарасы.
1 октября он приказал бить из всех пушек непрерывно, «и биша чрез весь день и избита до основания стену градскую».
Еще 31 августа царь призвал розмысла-немца и приказал произвести подкоп; в него вкатили 11 бочек пороху и 4 сентября взорвали. 2 октября был взорван второй подкоп. После этого начался общий штурм, и Казань была взята. В последний момент обороны татары пытались пробиться к реке Казанке, но, встреченные залпом шести больших пушек, повернули обратно. Характерно, что в сказаниях русского народа не только артиллерийская осада Казани, но и подрывные работы связывались с пушкарями и приписывались их заслугам.
В 1558 г. началась война с Ливонией. В этой войне русские широко и успешно применяли артиллерию. Особенно интересна в этом отношении осада Полоцка в 1563 г. Иван IV во главе большого войска предпринял поход на Полоцк «в велицей силе и с нарядом», с «пушками с павлинами и со огненными, посохи было пешей и коневой 80 тысяч и 9 сот человек». Общее количество войск составляло 32 тысячи человек (кроме посохи); из них у наряда было 1 433 человека детей боярских, 1048 атаманов, голов и сотников. По иностранным сведениям, в походе участвовало 200 пушек. «А наряд царь и великий князь повеле с Лук взята с собою средней и лехкой для того, чтобы в том походе за большим нарядом лядем истомы и мотчаяния не было, а большой наряд повеле после своего походу с Лук проводити к Полотцску». Царь со своим полком выступил из Лук 14 января и пришел под Полоцк через 16 дней. Наряд должен был отправиться 15 января и прибыл к Полоцку лишь 7 февраля. Расстояние между Полоцком и Великими Луками — около 150 км, следовательно, наряд проходил в среднем около 6,5 км в день. 31 января началась осада Полоцка. Горожане стреляли из «многово пушечного наряду», «ядра падоша, яко дождь», но «не убиша никакова человека». Царь приказал ставить наряд, который пришел с его царским полком. Стрельцы окопались на берегу Двины и совместно с пушкарями сбили с острога многих литовских людей. К вечеру 31-го пришел наряд, отправившийся с полком «левой руки» и сторожевым полком. Приказано было во всех полках готовить туры. Каждая тура — на 10 человек.
