Первые огнестрельные орудия использовались для обороны городов. Летописи сообщают, что в 1408 г. от Едигея отбивались пушками; в 1451 г. царевич Мазовша был отбит от Москвы; горожане готовили «противу безбожных пушки и пищали, самострелы и оружия, и щиты, и луки и стрелы».
Самой ранней артиллерией на Руси, кроме московской, была тверская. Татары пушек не имели, и еще в 1409 г. Едигей требовал, чтобы ему на помощь под Москву шел Иван Михайлович Тверской с пушками, пищалями, тюфяками и самострелами. В эпоху своего могущества Тверь имела и сильную военную организацию, и передовую технику. Особенно развилась тверская артиллерия при князе Борисе Александровиче. Тверская летопись рассказывает, что в 1446 г. во время борьбы Василия II с Шемякой Василий взял Углич, где заперся Шемяка, благодаря пушкам, посланным его союзником князем Тверским Борисом Александровичем. Еще больше сведений о тверской артиллерии мы получаем из так называемого «Инока Фомы слова похвального великому князю Борису». Здесь особенно подчеркивается как сильное развитие артиллерии, так и высокое умение тверских мастеров, в частности Микулы Кречетникова, несправедливо забытого историками военного дела на Руси.
Кроме Твери, сильную артиллерию имел также Псков. Это совершенно понятно: псковичам не раз приходилось отбиваться от немцев, а у немцев была сильная артиллерия. В 1463 г. в борьбе с немцами юрьевскими (при осаде Нейхаузена) псковичи применяли пушки, а в 1480 г. немцы обстреляли из пушек Гдов, взяли город Кобылу, пытались взять Изборск, «пушками шибаючи». Вскоре псковичи захватили с помощью пушек какой-то костел немецкий у великого озера и вывезли оттуда пушки и зелье пушечное… В 1471 г., когда они по требованию Ивана III воевали с Новгородом, псковичи употребляли пушки при осаде Вышгорода, шли с шестью пушками к Порхову, имели пищали и «приправу ратную» между реками Лютой и Скирой, когда на них напали врасплох новгородцы. В 1478 г., когда непокорные новгородцы прервали переговоры с Иваном III, последний приказал своему наместнику, псковскому князю Василию Васильевичу Шуйскому, с псковичами идти на Новгород «ратаю с пушками и с пищалями, и з самострелы, со всею приправою, с чем к городу приступати». Появление псковичей с пушками произвело на новгородцев сильное впечатление, и переговоры возобновились. Позже Иван III приказал пушками бить по Новгороду, «и мнози новгородци под градом избиени быша».
