И тут-то возникла новая, на взгляд Мстислава, несправедливость. Сидя в Торопце, узнал он, что великий князь Владимирский и Суздальский, Всеволод Юрьевич, по прозвищу Большое Гнездо (из-за многочисленного потомства), притесняет Новгород, стремясь взять этот непослушный город под свою руку. Всеволод занял Торжок — ключ ко всей земле Новгородской, посадил там сына своего, малолетнего Святослава, и привёл туда силы владимирской немерено.
Надо сказать, что до этого главной мыслью, что наподобие занозы тревожила душу Мстислава Мстиславича, была мысль — отомстить Всеволоду Чермному за его злодейства и поруганную честь Мономаховичей. Но, узнав про дела новгородские, Мстислав словно проснулся: вот оно! Вот куда идти надо! Не на Чермного, а к Новгороду!
Выступить против владыки, величайшего на Русской земле! Одному с небольшим войском — против могучей силы, которой трепещут знатнейшие на Руси князья!
Но Мстислава Мстиславича это не пугало. Он чувствовал, что в захвате Всеволодом Торжка кроется несправедливость, всегда обжигающая его сердце желанием помочь обиженному! Он решительно выступил в поход, неожиданно объявился у стен захваченного города и стремительным ударом выбил оттуда владимирцев! И сейчас же потребовал от новгородцев, чтобы избрали его своим князем, как когда-то избрали его отца, Мстислава Храброго. Новгород, благодарный своему избавителю, с восторгом отдал ему княжеский стол.
При всей своей силе Всеволод Большое Гнездо не стал больше воевать с Новгородом. Умудрённейший властитель, он понял, что Мстислава (которого уже тогда стали называть Удалым) гораздо выгоднее иметь в друзьях, чем врагом. А может, великий князь в глубине души восхитился отвагой и решимостью знаменитого витязя — кто знает? Во всяком случае, у Всеволода появилось желание дружить с Мстиславом и даже породниться с ним. Он предложил женить своего сына Ярослава на юной дочери Удалого. Свадьба откладывалась на несколько лет, но состоялась, хоть и после смерти Всеволода Большое Гнездо: Мстислав Мстиславич сдержал слово, данное великому князю.
Целых пять лет правил Новгородом Мстислав. И правил так же справедливо и усердно, как когда-то отец его. Земля новгородская вздохнула с облегчением: язычники из соседних земель перестали беспокоить её набегами — Мстислав усмирил их, а многих даже крестил в православную веру. Купцы свободно могли проезжать во все концы земли, наладилась торговля, в городе наступил порядок, почти не случалось больше всеобщих драк с кровопролитием, коими известен был Новгород, всё реже звонил колокол вечевой на Ярославовом дворе — все дела решались мирно, своими управлениями концов и улиц.
