На крыше боевого отделения на шариковой опоре устанавливалась башня, вращавшаяся вручную. В правой части её лобового листа в подвижной бронировке монтировалась 20-мм автоматическая пушка KwK L30 и спаренный с ней 7,92-мм пулемёт MG 34. Угол вертикального наведения пушки составлял -2° — +12°. Пушка снабжалась телескопическим прицелом TZF За, пулемёт — Kgz 1. Некоторые броневики имели дополнительный пулемёт, размещённый в шаровой установке рядом с местом механика- водителя.
Машина оборудовалась двумя постами управления — рулевыми колонками, установленными в передней части и в корме, что позволяло ей двигаться как вперед, так и назад без разворота. Водитель лишь переходил со своего переднего водительского места на заднее и наоборот. Однако обзор в корме был весьма затруднён — там имелись всего три смотровые щели, тогда как впереди стояли четыре пуленепробиваемых стекла. Кроме того, сзади отсутствовала приборная доска: стояли лишь руль и педали.
Двигатель мощностью 70 л.с., позволял развивать на шоссе скорость до 65 км/ч, преодолевать подъёмы крутизной до 20°. Трансмиссия включала двухдисковое сухое сцепление, пятиступенчатую коробку передач Maybach. Ходовая часть состояла из шести колёс, установленных на маятниковой подвеске. Амортизаторами служили плоские рессоры. Передняя ось — поворотная, две задние — ведущие, они несли сдвоенные колеса. Шины — типа Continental, резиновые, низкого давления, пневматические. Ступицы колёс штамповались из металлического листа и защищались треугольными броневыми щитками толщиной 4 мм.
В экипаж машины входили четыре человека.
Существовало три модификации трёхосного бронеавтомобиля Daimler- Benz. Одна из них — Sd.Kfz.231 — не имела радиостанции. На Sd.Kfz.232 стояла коротковолновая радиостанция Fu.Spr.Ger «А». Её рамочная антенна крепилась к башне. Высота машины с антенной равнялась 2870 мм.
Sd.Kfz.263 называлась радиотехнической. На этих автомобилях устанавливались радиостанции большой мощности, предназначенные для поддержания дальней связи между штабами частей и соединений. Форма рамочной антенны была иной, чем у типа 232. В задней части невращающейся башни размещалась дополнительная телескопическая антенна.
Броневики вооружались лишь одним пулемётом.
С 1932 по 1937 г. выпустили 151 автомобиль Daimler-Benz (6-Rad), из них фирма Bussing-NAG — 12. Машин Sd.Kfz.231/232 изготовили 123 единицы, Sd.Kfz.263 — 28.
Тяжёлые шестиколёсные бронеавтомобили Sd.Kfz.231/232/263 (Rad-6) состояли на вооружении разведывательных подразделений танковых, моторизованных дивизий. Две машины были приспособлены к железнодорожной колее и в качестве дрезин находились в составе бронепоезда № 3.
