Во второй половине дня Каннингхэм получил сообщение, что итальянский флот находится в море. Хотя его линкоры были тихоходнее итальянских, он мог надеяться навязать противнику бой, если окажется между ним и его базами. Поэтому Каннингхэм пошел прямо к Таранто. Его намерения вскоре стали известны противнику, так как итальянцы расшифровали несколько его радиограмм. Итальянское Верховное Командование приказало адмиралу Кампиони маневрировать так, чтобы уклоняться от боя до завтрашнего дня. На следующий день британский флот должен был оказаться в пределах досягаемости бомбардировщиков с аэродромов в Италии.
Рано утром на следующий день флот адмирала Кампиони был обнаружен летающей лодкой с Мальты в 145 милях к западу от флагманского корабля Каннингхэма. Вскоре после этого «Суордфиш» с «Игла» тоже обнаружил итальянцев и начал слежение, сообщая о всех их маневрах. Кампиони обнаружил противника лишь около полудня, когда до англичан оставалось не более 80 миль. Это сделал гидросамолет, катапультированный с итальянского флагмана линкора «Джулио Чезаре». Собственные ВВС ничем не помогли итальянскому адмиралу. Кампиони надеялся, что итальянская авиация нанесет Каннингхэму хоть какой-то урон. Тем не менее, он все-таки решил принять бой, так как его линкоры были быстроходнее английских. Кроме того, лишь «Уорспайт» мог вести огонь на той же дистанции, что и 2 модернизированных итальянских линкора. Кампиони имел 6 тяжелых и 10 легких крейсеров против 5 британских легких крейсеров, один из которых был поврежден. Поэтому «Глостер» был оставлен прикрывать «Игл». Каннингхэм тоже не испытывал сомнений, начиная бой, хотя позднее он написал: «Это был не тот случай, когда я хотел бы дать бой». Однако следовало использовать счастливый случай, и «Уорспайт» полным ходом пошел на помощь крейсерам, которые могли оказаться в довольно тяжелом положении. Итальянцы превосходили их и в количестве, и в огневой мощи, так как имели 203-мм орудия.
В 11.45 и еще раз через 4 часа небольшая группа вооруженных торпедами «Суордфишей» взлетела с «Игла». Но их было слишком мало, чтобы добиться успеха, хотя Каннингхэм задействовал все, что имел. Впрочем, это была первая попытка использовать торпедоносцы в морском бою, поэтому не следует удивляться, что они не добились попаданий.
Примерно в 15.00 флоты противников наконец увидели друг друга. Погода была прекрасной, дул легкий северо-западный бриз. Через несколько минут итальянские тяжелые крейсера с дистанции 13 миль открыли огонь из 203-мм орудий по легким крейсерами вице-адмирала Тови. Как только дистанция сократилась, Тови открыл ответный огонь из 152-мм орудий. Однако неравенство в силах было слишком велико. Поэтому «Уорспайт», который значительно опередил 2 других британских линкора, дал несколько залпов из своих 381-мм орудий по итальянским крейсерам. Они немедленно отвернули прочь, укрывшись дымзавесой. Наступила небольшая пауза. «Уорспайт» описал циркуляцию, чтобы позволить «Малайе» подтянуться к флагману. Тихоходный «Ройял Соверен» безнадежно отстал.
