Рассказ 41-й
Главный конструктор специального КБ
В то время, когда я работал на Полигоне в Кубинке, Красногорский оптико-механический завод был известен очень многим жителям страны по популярным в народе фотоаппаратам марок “Зоркий” и “Зенит”. Но завод занимался не только фотоаппаратами. На нём работали несколько специальных КБ, которые разрабатывали прицелы для артиллерии, авиации и флота, перископы для подводных лодок другие оптические приборы военного назначения. Это было мощное предприятие военнопромышленного комплекса. Я оказался связанным по работе с одним из КБ этого завода, когда для тяжёлого танка Т-10М был разработан стабилизированный в двух плоскостях прицел танковой пушки. На предыдущих образцах танков стабилизировалась в двух плоскостях только пушка, а прицел был просто механически с ней связан. Здесь же, фактически с высокой точностью стабилизировалось поле зрения прицела путём механической связи головного зеркала прицела с гироблоком, а силовые приводы сохраняли положение пушки и башни в пространстве, с меньшей точностью, конечно, на основании сигналов рассогласования, снимаемых с гироблока. Выстрел же мог производиться только в пределах небольшого угла рассогласования линии прицеливания и положения пушки. Это позволило повысить точность стрельбы из танка с ходу примерно на 10 %. А стоимость системы выросла раза в полтора, а то и больше. Но это издержки, с которыми при разработке нового вооружения приходиться часто мириться. Часто, но не всегда. Чуть ниже этот вопрос я ещё затрону.
Главным узлом нового прицела была гироскопическая рама (гирорама), в которой были объединены два трёхстепенных гироскопа. Кроме того, ещё два двухстепенных гироскопа были установлены на пушке. Они измеряли скорость рассогласования пушки и прицела, что необходимо было для работы схемы отрицательной обратной связи приводов стабилизатора пушки.
Главным конструктором прицела, в частности, собственно гирорамы был Б. (имя и отчество его я забыл). Сам принцип объединения двух гироскопов в общую раму был известен и раньше. Но на практике реализовывался очень редко, хотя и имел некоторые преимущества. Уж очень сложна была механическая конструкция такого прибора. В технической литературе можно было найти много схем построения гирорамы. Они отличались кинематикой связи гироскопов между собой. Б. планировал получить свидетельство об изобретении (патенты тогда в стране не выдавались вообще) и защитить на своей гирораме докторскую диссертацию. Но, ни то, ни другое долгое время ему не удавалось. Дело было в том, что он не мог ни описать, ни объяснить на словах, как его гирорама работает. А это у многих вызывало сомнение в авторстве Б.
