Я уже и сам все понял. «Тинро-2» необходимо было четыре-пять секунд, чтобы отработать заданную команду. Чтобы набрать скорость, аппарат должен был преодолеть сопротивление воды и инерцию предыдущего движения. С непривычки вначале казалось, что он не подчиняется управляющей команде, но поупражнявшись полчаса, я вполне свыкся с подводной обстановкой и стал маневрировать довольно уверенно. Аппарат хорошо слушался управления, поднимался над грунтом перед воображаемым препятствием, выполнял циркуляции, давал задний ход.
На теоретических занятиях нам рассказывали, что рулей в обычном понимании у «Тинро-2» нет. Вместо горизонтального руля – поворотная насадка, похожая на обыкновенную бочку с выбитым донцем, положенную набок. Насадка поворачивалась вправо или влево гидравликой. Струя воды от винта горизонтального движителя ударялась о внутреннюю поверхность насадки, отбрасывалась в сторону, и в ту же сторону поворачивался подводный аппарат. Если струя воды уходила влево от диаметральной плоскости аппарата, то и сам аппарат шел влево. Если, не меняя положения насадки, дать задний ход, то аппарат пойдет в другую сторону.
Маневр в вертикальной плоскости производился только вертикальными винтами: ни насадок, ни рулей не было. Небольшие, вращающиеся в разные стороны винты тоже не вдруг отрывали десятитонную махину от грунта, требуя на разгон несколько секунд. Всем сложным движением аппарата управлял один небольшой ящичек с рукояткой, которая называлась «ЕРУ» – единая ручка управления. Двигая одной этой рукояткой и задавая переключателем скорость, я совершал всевозможные пируэты под водой.
После того, как «Тинро-2» подняли на борт «Ихтиандра», Аронов вызвал меня к себе в каюту, где в сборе была вся научная группа, а также гидронавты. Я стал рассказывать о том, что видел на грунте, как управлял подводным аппаратом, ожидая порицания Марлена Павловича за «помидоры» и «сосиски». Ничуть не бывало! Напротив, он похвалил меня за образное описание этих организмов. «Главное – точно схватить характерные черты животного и наблюдать за его поведением, – сказал начальник экспедиции. – Не нужно пытаться с ходу определять все виды животных под водой. Это должны делать специалисты – гидробиологи и ихтиологи после того, как поймают их тралом. Наблюдатель же должен как можно подробнее описать каждый организм и сделать фотографии. И не надо фантазировать. Описывать нужно только то, что видел под водой». Аронов подвел итог моему рассказу о погружении: «Считаю, что наблюдатель со своей задачей справился».
