В 1582 г. Хворостинин вновь показал себя: оторвавшись с передовым полком от главных сил, он столкнулся со шведами под Лялицами. На помощь подоспел только большой полк, но и этого хватило, чтобы разбить неприятеля. И на сей раз Иван IV пожаловал воевод золотыми. (К сожалению, успех не получил развития.) Затем последовало назначение вторым воеводой большого полка под Казань для подавления восстания «горной черемисы», в 1583 г. он опять на южных рубежах, в 1584 г. – воевода полка правой руки в боях с мятежной «луговой черемисой».
В марте 1584 г. умер Иван IV, и при новом царе Федоре дела Хворостинина начинают идти намного лучше, ибо его дочь выходит замуж за С. С. Годунова (родственника Бориса Годунова). Дмитрий Иванович наконец получает высший думный чин боярина, растут его земельные владения. Но сдает здоровье (при таком числе назначений – немудрено). В конце 1584 г. он отказывается из-за болезни принять командование большим полку в трехполковой рати, выступившей к Рязани, но через полгода, в июле 1585 г., оправившись от хвори, совершает во главе ее рейд под Шацк, услышав о приближении ногаев. В 1587 г. во главе ударного корпуса Хворостинин выступает под Тулу, а за ним и другие полки, и крымчаки, вторгшиеся было в пределы России, предпочитают отступить.
Роль Хворостинина в победе при Молодях велика. Р. Г. Скрынников считал, что именно он, а не Воротынский, – истинный ее творец.
В 1589 г. старый воевода во главе передового полка принял участие в войне со Швецией за земли, потерянные по Плюсскому перемирию 1583 г. В августе 1589 г. он столкнулся под Ивангородом с 4-тысяным шведским корпусом и в ожесточенном бою разбил его, а затем участвовал в блокаде Нарвы, мешая шведам оказать осажденным помощь извне (правда, взять город не удалось из-за некомпетентного вмешательства Б. Ф. Годунова). В феврале 1590 г. было заключено перемирие, и вскоре почувствовавший приближение смерти Хворостинин принял монашеский постриг под именем Дионисий в Троице-Сергиевом монастыре. 7 августа 1590 г. он скончался.
Его отличали инициативность, осмотрительность, наступательный стиль, умение организовать маневр и взаимодействие – это он показал и под Рязанью в 1570 г., и при Молодях в 1572 г., и при Лялицах в 1582 г., и под Ивангородом в 1589 г. Можно не сомневаться, что Дмитрия Ивановича любили воины – иначе мог бы он рассчитывать на победу под Рязанью и Лялицами в отрыве от главных сил, во время отчаянной вылазки при Молодях?
