Первая половина 1931 г прошла в учениях в отечественных водах. Крейсер провел первые боевые артиллерийские и торпедные стрельбы и мог считаться полностью боеготовым кораблем. В конце года его ждало новое дальнее путешествие. 30 ноября "Карлсруэ" покинул Вильгельмсхафен, имея на борту 524 моряка, в том числе 58 кадетов военно-морских училищ. Его путь лежал в Вест-Индию, Мексику и Вернесуэлу, затем через Панамский канал на Гавайи. После тропиков крейсер вернулся к берегам Северной Америки, проследовал вдоль всего американского континента до мыса Горн, вновь поднялся на север до Нью-Йорка, после чего проследовал в Германию. Его переход по пройденному пути превышал кругосветное путешествие. По приходе в Киль крейсер обследовали высшие чины флота, в том числе адмирал Редер и главный инспектор контр-адмирал Шульце.
"Карлсруэ" стал завзятым "путешественником": проведя начало 1933 г в отечественных водах, в октябре он вновь вышел в дальний рейс. На сей раз он проследовал на восток, через Средиземное море и Суэцкий канал в Юго-Восточную Азию, затем снова посетил Гавайские острова, Западное побережье США, прошел Панамским каналом в Карибское море и достиг Бостона, проследовав вдоль всего Восточного побережья Соединенных Штатов. По уже сложившейся традиции посетив Испанию, крейсер 15 июня 1934 г бросил якорь на рейде Шиллиг, где на борт с очередной инспекцией поднялся адмирал Редер.
На этот раз учения в европейских водах не затянулись надолго. Уже 22 октября 1934 г "Карлсруэ" отправился в свое четвертое зарубежное плавание. Курс вновь лежал сначала на Азорские острова, затем у берегов Южной Америки на мыс Горн и вновь вдоль американского континента. С 25 января по 6 февраля крейсер представлял Германию на торжествах в честь 400-летия Перу в главном порту этой страны - Кальяо. Пройдя Панамским каналом и посетив порты США, 23 сентября "Карлсруэ" вернулся в Киль. 3-4 октября состоялись официальные испытания машинной установки, с честью выдержавшей четыре кругосветных плавания. С 9 по 21 октября крейсер прошел краткий ремонт, по окончании которого отправился уже в пятое зарубежное плавание. В этот раз на его борту находилось 606 моряков. "Карлсруэ" стал первым германским кораблем, "показавшим" новый красно-бело-черный флаг Кригсмарине. Путешествие вновь проходило по экзотическим местам: мыс Тенерифе (7 ноября), острова Сан-Томе (18-21 ноября), Лобиту (25- 27 ноября), Дурбан (6-12 декабря). Конец года крейсер встретил в Порт-Виктория на Сейшельских островах, взяв затем курс на Индонезию. Сделав остановку в столице голландской колонии Батавии (10-16 января 1935 г) и в порту Илоило (23 января - 3 февраля), "Карлсруэ" направился в Гонконг, где провел 10 дней, с 7 по 17 февраля. 21 февраля крейсер прибыл в японский порт Нагасаки, где простоял до 25-го. Затем немцы в открытом море провели стрельбы главным и зенитным калибрами, а также учебное отражение ночной атаки авиации. Закончились упражнения общими артиллерийско- торпедными учениями. Крейсер вернулся в Нагасаки, затем, 3-4 марта, он обошел Японское море, а с 4 по 12 марта находился на стоянке в Кобе.
