Сама аббревиатура расшифровывается как Go-ability with Overall Economy and Reliability, что примерно можно перевести как «вездеходность, экономичность и безотказность». Такое обозначение получила программа создания новых ар>: мейских грузовых автомобилей, стартовавшая в 1954 г. В то время армия США полным ходом перевооружалась трехосными автомобилями 2,5-тонного и 5-тонного классов - семейства М35 и М39. Однако их грузоподъемность представлялась уже недостаточной для решения задач снабжения армейских частей, а проходимость оставалась на уровне машин времен Второй мировой войны. Последний параметр считался особенно важным для новых грузовиков по ряду причин. Во-первых, в вероятной ядерной в Европе дорожной сети был бы нанесен непоправимый урон, что резко усложнило бы доставку предметов снабжения через руины, оставшиеся на месте городов. Во-вторых, в Азии, превращавшейся понемногу в один из ключевых регионов противостояния сверхдержав, дороги и без ядерной войны были, мягко говоря, посредственными. В неразрывной связи с повышением проходимости шло ещё одно требование — амфибийности. Новые грузовики должны были обладать возможностью преодолевать водные преграды вплавь с марша, без предварительной подготовки. В отличие от плавающих автомобилей времен Второй мировой войны (например, американского GMC DUKW), машины GOER должны были оставаться обычными грузовиками, лишенными присущих «лодкам на колесах» недостатков, прежде всего - неудобства погрузки/выгрузки.
Специфические требования, предъявляемые к автомобилям GOER, вынудили искать новые подходы для их решения. Наиболее подходящими прототипами представлялись не обычные грузовики, а специальные машины высокой проходимости, применяемые в дорожном строительстве, на лесных разработках и в прочих сферах, где поопределению приходилось передвигаться вне дорог. Поэтому в 1956-1957 гг. специалисты ОТАС (Ordnance Tank-Automotive Command - Командование автобронетанкового вооружения) протестировали ряд инженерных машин высокой проходимости, доступных на гражданском рынке. По их результатам в 1958 г. фирмы «Кларк Экуипмент» и «Ле Турно-Вестингауз» (LTW), специализировавшиеся в производстве подобной техники, получили заказ на разработку новой серии армейских грузовиков сочлененной схемы, широко применявшейся для гражданской спецтехники, но практически неизвестной в американских вооруженных силах. При этом в передней секции размещалась силовая установка и кабина экипажа, а задняя служила для перевозки груза. Первоначально предполагалось создание двух базовых моделей — 5-тонного (фирма «Кларк Экуипмент») и 15-тонного (LTW). Нужно отметить, что в американской номенклатуре классы грузоподъемности исчисляются в «коротких» тоннах (907 кг), то есть в метрических единицах грузоподъемность машин должна была составлять 4535 и 13 605 кг соответственно.
