Все это не могло не возмущать владимирцев. Они даже попытались выразить свою обиду ростовским боярам, но те не захотели их слушать, поскольку Мстислав и Ярополк их вполне устраивали. Ведь князья, не имевшие достаточного опыта в управлении территориями, во всем полагались на их мнение. К тому же они были рады, что Владимир перестал считаться столицей княжества и получать от этого большие преимущества по сравнению с Ростовом.
Тогда владимирцы решили действовать самостоятельно. Они отправили своих гонцов в Чернигов к Михаилу и пригласили его к себе на княжение. В мае 1176 г. Михаил с братом Всеволодом отправились в путь. Черниговский князь Святослав Всеволодович дал им в помощь сына Владимира со своим полком.
По дороге Михаил Юрьевич вдруг внезапно заболел. Дружинникам пришлось нести его на носилках. Около Москвы их встретил младший сын Андрея Боголюбского Юрий с владимирцами. Они сообщили, что Ярополк с Мстиславом постараются не пустить их во Владимир. Со своими дружинами они уже ждут их на подступах к городу.
Но так случилось, что Ярополк разминулся с полками братьев Юрьевичей. Поэтому только Мстиславу пришлось загораживать им путь к Владимиру. За пять верст от города соперники столкнулись для ожесточенной битвы. Но она не состоялась. Летописцы сочли это настоящим чудом.
Дело же было в том, что первыми на поле боя выехали черниговские полки Владимира Святославича. Все его воины были в сверкающих на солнце доспехах. Для Мстислава и его дружинников внезапное появление из-за холма горящей, как огонь, конницы оказалось полной неожиданностью. В страхе они бросили свой стяг и побежали.
Так, практически без боя, братья Юрьевичи, Михаил и Всеволод, одержали над племянниками полную победу. Летописец с удовлетворением отметил, что с Божьей помощью восторжествовала справедливость. Престол в Ростово-Суздальском княжестве получили его законные наследники – сыновья Юрия Долгорукого.
С честью и славой 15 июня 1176 г. въехали полки Михаила, Всеволода и их союзника Владимира Святославича в город Владимир. Представители духовенства встретили их с иконами и крестами, а жители приветствовали радостными возгласами.
Мстислав и Ярополк Ростиславичи, боясь наказания от дядьев, бежали в разные стороны: Мстислав – в Новгород, Ярополк к родственникам в Рязань. Но предварительно они разграбили главный владимирский храм Успения Богоматери. Увезли даже его главную святыню – икону Владимирской Богоматери. При этом они оставили своих мать и жен на милость победителей. Михаил и Всеволод не стали обижать княгинь и поселили их во Владимире. Братья-победители надеялись, что племянники Ростиславичи «принесут им свои вины», вспомнят о своих семьях и заберут к себе.
