Григорий Семенович был стрелецким полковником. Под его началом в полку служило десять капитанов и девятьсот сорок стрельцов. В 1678 году полковник Титов был послан со своим полком из Москвы в город Чигирин, что в Малороссии, к князю Г. Г. Ромодановскому, и там участвовал в битвах с турками и татарами. По случаю этого похода Григорий Семенович был награжден «поместной и денежной придачей». В конце жизни Титов служил комендантом в Таганроге. Умер полковник в 1713 году. Усадьба в Замоскворечье перешла к его сыну Василию Григорьевичу Титову, который тоже состоял на военной службе. В середине XVIII века усадьба числилась за Авдотьей Алексеевной Титовой и надворным советником Михаилом Васильевичем Титовым – женой и сыном Василия Григорьевича.
Первый дошедший до нас план двора «бригадирши Авдотьи Алексеевой дочери Титовой в приходе церкви Варламия Чудотворца, что на Ордынке» датируется 1753 годом. План был выполнен архитектором В. С. Обуховым. На нем показано владение Титовых, расположенное в южной части Кадашевской слободы. С запада владение ограничено улицей Хохлова (Лаврушинский переулок), с юга – Николаевской улицей (Большой Толмачевский переулок), с севера, востока и юго-запада – соседними владениями, а с юга-востока – безымянным «проезжим» переулком (современный Ордынский тупик), проложенным от Большой Ордынки до южных главных ворот усадьбы Титовых. За исключением главного каменного двухэтажного дома, все строения были деревянными. Прямоугольный в плане дом с крыльцами находился в восточной части двора, своим восточным торцевым фасадом фиксируя границу участка. Главный фасад дома выходил на южную сторону.
Со второй половины XVIII века, когда Титовы продали свое владение, на протяжении последующих десятилетий владельцы усадьбы неоднократно менялись. Один из важных строительных периодов усадьбы -1750–1760-е годы. В этот период восточное помещение первого этажа было переделано в одностолпную палату. Первоначальные окна растесали. В процессе строительства заново переложили всю восточную стену и заложили арку на северном фасаде. К западной части северного фасада был пристроен дополнительный двухэтажный объем со сводчатым помещением и лестницей. Таким образом, палаты приобрели Г-образную форму плана. Сад из северной части владения перенесли в юго-западную. Выходит, что сквер, в котором установлен бюст писателю И. С. Шмелеву, устроен прямо на месте сада бывшей усадьбы Титовых.
